首先，对于I/O模型中的同步和异步，意思是区分内核向应用程序通知的是何种I/O事件（是就绪事件还是完成事件），以及让谁来完成任务（是应用程序还是内核）。而在并发编程中，指程序按照顺序还是需要按照程序执行的需要由系统事件来驱动，常见的系统事件有：中断，信号。如下图：按照同步方式运行的线程称为同步线程，按照异步方式运行的线程称为异步线程。显然，异步线程的执行效率高，实时性强，这是很多嵌入式程序采用的模

在Linux中，线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。同一进程中的多条线程将共享该进程所拥有的全部资源，但每条线程都有各自的调用栈和程序计数器，能够独立运行。那么什么是并发与并行呢？

I/O 框架库以库函数的形式，封装了较为底层的系统调用，给应用程序提供了一组更便于使用的接口。这些库函数往往比程序员自己实现的同样功能的函数更合理、更高效，且更健壮。因为它们经受住了真实网络环境下的高压测试，以及时间的考验。各种I/O框架库的实现原理基本相似，要么以Reactor模式实现， 要么以 Proactor模式实现，要么同时以这两种模式实现。

在Linux中，进程和线程是操作系统进行工作调度的基本单位，它们各自拥有特定的属性和作业环境。进程是指在系统中正在运行的一个应用程序。每个进程间都有各自独立的内存空间，即使是同一个程序的不同实例也不会共享这些信息。比如说，你可以打开多个计算机浏览器，它们都是独立的进程。每个进程至少有一个线程，这个线程被称为主线程。线程是进程中的一个单独的序列流，是进程的实际操作单位。线程在同一进程的上下文中运行，

Unix域套接字（Unix Domain Sockets），也称为本地套接字（Local Sockets），是一种特殊的套接字，它允许在同一台主机上的进程间进行通信。与网络套接字不同，Unix域套接字不经过网络协议栈，因此它们通常比网络套接字更快，并且不需要端口和IP地址。Unix域套接字提供了流式（SOCK_STREAM）和数据报（SOCK_DGRAM）两种通信方式，类似于TCP和UDP。流式套