则回去看硬件原理图：

首先要知道两个概念：PWM指的是脉宽调制，因此其形象化的表示应该是脉冲图像，这里主要以矩形脉冲为例。（1）周期周期很容易理解，重复的最小单位。如图，画出了两个不同占空比的脉冲的各自1个周期。（2）占空比一个脉冲周期按照定义应该很好理解。如下图，第一个占空比为0，所以每个周期都是低电平；第二个占空比为25%，在一个周期内，高电平占了25%，低电平占了75%。(3) 计算PWM的周期周期的公式就是:比

蜂鸣器很简单，由图可以看到其一端接了VCC电源， N BUZZ为一端口（受另一部分控制），则。

简单来说，串口通信是一种按位（bit）传输数据的通信方式。其他一些知识就直接贴图吧（单工，半双工这些学过通信的同学应该都知道，可以上网查询一下具体概念。与之前学习中断定时一样，串口通信也是与寄存器有关的，以下以串行口1为例来讲解。各个位的功能可以去查看手册，手册写的比较详细，这里就贴老师的简便图方便记忆了。这里要说一下，RB8和TB8的解释和蓝桥杯单片机的数据手册有点不一样，以下贴出蓝桥杯手册对这

这里就不完全写思路过程代码什么的，这一篇文章就写我在训练真题中遇到的过程。（呜呜呜，时间不够辣，能做多少算多少吧....）

Verilog中case语句不加default的影响_verilog case default-CSDN博客见这个博主的文章，写的很清楚。

其实没有这个错误处理机制CAN总线也能实现完整的收发操作，但CAN总线发生错误时有一定的处理机制会比较好。