在 YOLOv5 的detect.py。

该摘要讨论了通过参考两篇CSDN技术文章解决特定问题的过程。第一篇（ID:149409835）提供了问题背景，第二篇（ID:148234032）给出了解决方案。作者成功应用文中方法解决问题，并暗示读者也能轻松应对类似情况。摘要突出了技术文章的实用性和解决方案的有效性。

假设这是一个周期，这个周期的时间自定义，200ms的话，那么让电机50%转速，速度为最高速的一半，就是从0ms到100ms为高电平，100ms到200ms为低电平，PWM 控制直流电机的占空比调节精度（如 2.5% 步长）与步进电机的控制逻辑有本质区别，定时器中断周期为 500μs（0.5ms），总周期为 20ms（50Hz），中断次数为。组成（如 C1、C2=30pF），连接到单片机的 XTAL

不进入虚拟环境，或者python版本不对应，报错：ERROR: tensorrt_dispatch-10.9.0.34-cp310-none-win_amd64.whl is not a supported wheel on this platform.这是引用的一个链接文章，遇到的问题是，解压出来的tensorrt文件夹下面，进入python目录下，该目录有.whl文件。点击文件目录，输入cmd

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机器周期 = 12 / 11.0592MHz ≈ 1.085μs------------这个代码使用11.0592MHz晶振，这个准。所需周期数 = 50,000μs / 1.085μs ≈ 46,080。初值 = 65536 - 46080 = 19456 → 十六进制。我一般是这么用的，我也是看别人的代码，是不是我记错了？1秒 = 20次 × 50ms。定时时间 = 50ms。