"Uninitialized quaternion, assuming identity" 这个错误提示表明在计算四元数时发生了问题，导致它假定为单位四元数。我在ROS上运行rviz时，出现了报错;通常情况下，这可能是由于输入的四元数未正确初始化或设置引起的。在 ROS 中，四元数通常用于表示物体的姿态信息。在代码中确保你的四元数在使用之前已被正确初始化。这可能包括使用正确的构造函数或设置初始值。

我是在VMware上开的虚拟机Ubuntu18.04，主要写ROS程序，文本编辑器太难用，pycharm打开比较卡，sublime text非常合适，但是不自导format。（Mac），调出命令面板。在命令面板中输入 "AutoPEP8: Format Code"，然后按下回车键。2.选中代码右键，选择AutoPEP8-->Format Code。1.下载format插件：AutoPEP8。（Wi

附上下载链接：https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41885018/article/details/132697325。这个我猜可能是预训练权重yolov5s.pt]的问题，因为小土堆是5.0的工程，默认下载的是最新的模型，所以不匹

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，概要：这节课笔记，展示的是，添加车子模型到ros里面，并在rviz显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/116447770。

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