本文介绍开源项目 mobile-robot-planning：一个由 MEE5115 自主机器人系统课程设计扩展而来的 ROS Noetic 移动机器人工作区。项目支持 Gazebo 仿真、gmapping/hector 建图、AMCL 定位、move_base 与 DWA 导航，并接入 A*、Dijkstra、D*、D* Lite、Theta*、RRT*、BCD、STC 等规划算法。同时提供实验

报错内容如上，解决办法很多都是说直接删除C:\Users\用户名\.ssh\config的这个文件和本地的known_hosts的原服务器信息全部删掉，我试过了没能解决。找到这个设置，把config的这个目录放进去 ，解决。没有引号，我一开始打了引号，不需要引号，成功ssh连接。

本文介绍了幻尔串行舵机的控制开发方法，重点解析了位置模式和电机模式的实现。文章首先介绍了两种驱动板（TTL调试板和总线舵机控制器）的硬件连接方式，其中总线舵机控制器内置了封装代码，可直接通过串口通信控制舵机。然后详细讲解了舵机通信协议格式，包括帧头、ID号、数据长度等关键字段的组成。针对电机模式的二次开发，文章提供了具体的代码实现方案，包括参数校验、速度值处理和指令发送等关键步骤。最后给出了相关的

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