把物理结构“写进网里”，让数据把非线性“补齐到位”，AI 才能把通感融合带到工程可用的下一层台阶。

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本文系统阐述了AFDM波形的理论基础与实现方法。针对OFDM在高多普勒和大时延扩展场景的局限性，AFDM通过仿射变换实现时频域调制的创新设计。文章首先建立了AFDM的连续时间和离散化数学模型，分析了其与OFDM/OTFS的区别；然后深入研究了AFDM在时延-多普勒域的特性，揭示了其抗干扰机理；最后给出了发射接收机框架和MATLAB实现方法。研究结果表明，AFDM通过引入线性调频特性，在保持频域复用

在使用SDK新建工程，创建main.c文件，出现undefined reference to 'main'的报错。或增加已经编写好的文件或文件夹到新建工程的路径下时，出现undefined reference to 'main'的报错。本文针对这两种情况提出了解决方案。