先起飞，飞至正上空10m->向北移动10m->向东移动10m->向南移动10m->向西移动10m->回到初始起飞点(即home点)，降落。PX4官网上的经典案例，我做了很多注解，把代码过了一遍。这几天看dronekit，做无人机失控保护。

名词解释1.机器视觉机器视觉是使用光学器件进行非接触感知，自动获取和解释一个真实场景的图像，以获取信息或控制机器的过程。2.图像分割将前景与背景分割开。基本分割方法： （1）基于边界的分割技术：边缘检测。（2）基于区域的区域分割技术：阈值分割、区域生长。3.特征提取将最能表示目标特征的主要信息经过特定的运算提取出来，以便降低目标信息的维度。简答1.简要介绍机器视觉系统的基本组成图像采集、图像预处理

负载分布架构依靠独立的负载均衡器，可以用于扩展一切IT资源；而服务负载均衡架构将负载均衡器安装到托管虚拟服务器中，云服务的副本被组织为一个资源池，工作负载均衡工作由托管虚拟服务器自行完成，专门针对云服务的扩展。云计算期末复习部分练习题，包括最后的部分框架设计大题(只是部分，全部的框架设计题太多了，选择比较容易考的整理了一下)虚拟化是将物理IT资源转换为虚拟IT资源的过程。负载均衡是把负载在两个或更

正确答案：云计算是一种模型，可以实现随时随地、便捷地、按需地从可配置计算资源池中获取所需要的资源，例如，网络、计算、存储、应用程序及服务等，资源可以快速地供给和释放，使管理的工作量和服务提供者的介入降低至最少。许多组织或机构根据业务差异更愿意采用混合云的方式，既保证了私有云的数据本地化，又可以利用公有云来保证弹性资源扩展。组织边界(Organizational boundary):由一家组织拥有和

期末简答复习整理HBU

负载分布架构依靠独立的负载均衡器，可以用于扩展一切IT资源；而服务负载均衡架构将负载均衡器安装到托管虚拟服务器中，云服务的副本被组织为一个资源池，工作负载均衡工作由托管虚拟服务器自行完成，专门针对云服务的扩展。云计算期末复习部分练习题，包括最后的部分框架设计大题(只是部分，全部的框架设计题太多了，选择比较容易考的整理了一下)虚拟化是将物理IT资源转换为虚拟IT资源的过程。负载均衡是把负载在两个或更

名词解释1.机器视觉机器视觉是使用光学器件进行非接触感知，自动获取和解释一个真实场景的图像，以获取信息或控制机器的过程。2.图像分割将前景与背景分割开。基本分割方法： （1）基于边界的分割技术：边缘检测。（2）基于区域的区域分割技术：阈值分割、区域生长。3.特征提取将最能表示目标特征的主要信息经过特定的运算提取出来，以便降低目标信息的维度。简答1.简要介绍机器视觉系统的基本组成图像采集、图像预处理

正确答案：云计算是一种模型，可以实现随时随地、便捷地、按需地从可配置计算资源池中获取所需要的资源，例如，网络、计算、存储、应用程序及服务等，资源可以快速地供给和释放，使管理的工作量和服务提供者的介入降低至最少。许多组织或机构根据业务差异更愿意采用混合云的方式，既保证了私有云的数据本地化，又可以利用公有云来保证弹性资源扩展。组织边界(Organizational boundary):由一家组织拥有和

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掩膜通常是一个与原始图像大小相同的二值或布尔图像，选定的区域被标记为1（或True），其余区域被标记为0（或False）。