网上说取消prevent那个发现根本没用，后来发现是C/C++扩展版本装的不对，应该是之前不知道啥时候刚开vscode的时候误触了右下角那个升级，找到扩展选择安装另一个版本即可。我是在ubuntu上写ros程序，之前一直vscode一直有代码提示的，突然有一天打开虚拟机写程序的时候发现代码提示没有了。

介绍使用ADC采集STM32的内部温度传感器

介绍ADC多通道采集

使用ADC的过采样

Cache(高级缓存是提升STM32性能的关键一步。Cache只在F7、H7系列有。M7内核芯片做了一级Cache支持，Cache分为数据缓存D-Cache和指令缓存I-Cache。由于SRAM只有CPU主频的一半，所以使用Cache加速访问。数据缓存D-Cache是解决CPU加速访问SRAMCache支持4种基本操作：1,使能；2,禁止；3,清空；4,无效化。

常见显示屏：LCD显示屏、点阵显示屏、OLED显示屏。LCD显示屏最常见，技术成熟。OLED，即有机发光二极管（），又称为有机激光显示（OrganicDisplayOLED显示屏就是利用有机发光二极管制成的显示屏，只要在正负极上加上正确的电压就会发光。LCD有背光层，显示黑色不那么明显，而OLED就是把所有的发光二极管都关闭，就是很明显的黑色。ATK_OLED模块是一块小尺寸（0.96寸）、高亮、

PWM输入模式工作原理。

1、 外部时钟模式1：核心为蓝色部分的时基单元，时基单元的时钟源可以来自四种，分别是内部时钟PCLK、外部时钟模式1，外部时钟模式2、内部定时器触发（级联）。而脉冲计数就是使用外部时钟模式1和外部时钟模式2。当使用外部时钟模式1的时候，输入信号主要来自定时器的通道1和通道2，然后通过信号TI1FP1和TI2FP2来到TRGI，然后经过从模式控制器来到时基单元。

1、捕获/比较通道的输入部分(通道1)首先设置 TIM_CCMR1的CC1S[1:0]位，设置成01，那么IC1来自于TI1，也就是说连接到TI1FP1上边。设置成10，那个IC1来自于TI2，连接到TI2FP1上。设置成11，将IC1连接到TRC上边。假设IC1连接到TI1FP1上，那么TIMx_CH1作为输入，首先来到一个滤波器，滤波器需要设置TIMx_CCMR1的ICF[3:0]位设置滤波方

IWDG来自LSI(40KHz)，是一个RC振荡器，时钟没有那么精确。WWDG来自PCLK1，是0系统总线上面的时钟，时钟比较精准。