注意：安装pyqt5-tools时候，python版本必须在3.10以下， 3.10以上版本不支持pyqt5-tools(安装会失败)。pyqt5的安装需要在安装好python的情况下执行以下命令。

CRC校验是一种通过多项式模2除法检测数据传输错误的方法。其核心原理是将数据视为二进制多项式，与预设生成多项式进行模2运算得到校验码。计算步骤包括：数据补零、模2除法、获取余数校验码、组成发送数据。接收方通过相同运算验证数据完整性。工程中常用查表法提高效率，如CRC-8和CRC-16通过预计算数组实现快速校验。CRC校验广泛应用于嵌入式系统等对实时性要求高的场景，能有效保证数据传输的可靠性。

STM32笔记_2