昨天做了一个简答的小实验，我感觉挺有意思的跟大家分享一下。我用了按键控制mg90s数字舵机，前不久一直研究模拟舵机，数字舵机与模拟舵机的控制方式是一样的pwm时序。数字舵机接线方面：与模拟舵机一样红线接vcc，棕线接GND,黄线接定义的板子引脚。具体的对应角度如图所示：我的板子引脚规定是舵机信号线接PB5，key0引脚是PC5,key1引脚是PA15在这里大家看一下我的程序：main.c#incl

if语句的一般结构如下：if（表达式）{语句组1}else{语句组2}下面先来看一段程序：#include<stdio.h>#include<string.h>int main(void){char a[30];//定义字符型数组gets(a);//输入字符串aif(strcmp(a,"good")==0)//判断是否为真printf("right\n");//真的话输出r