树莓派4b安装ubuntu18.04和ros-melodic（一）中教大家了如何配置ubuntu18.04的环境方法，树莓派4b安装ubuntu18.04和ros-melodic（一）这篇和大家一起交流一下如何在此基础上配置ros-melodic的方法。1、建立你自己的sourcces.list：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/u

我前不久再弄基于stm32控制智能小车电机时，经常出现error：Undefined symbol time (referred from xxx.o).很烦人，后来我发现了解决办法，在这里我要分享给大家。方法：直接在xxx.c文件中给time赋一个值；例如：u16 time=0;这样就可以了，Undefined symbol time意思是未对time进行定义。我马上就要发一篇，用stm32控制

最近在整超声波测距，与51相比还是不简单的，51有大量现成的程序可以直接套用，32很少的。只要把定时器配置好，引脚连接好，它用串口显示，还是oled显示都是不难的。在这里超声波就不详细介绍了，记住他的引脚一个是trig（控制端），echo（接收端）配置这两个引脚是注意一下就好了。知道他们两个引脚对应的原理是什么。我直接给大家分享一下这个项目中的程序hcsr04.cstatic void hcsr0

最近在做一个简单的小项目，用stm32做一个智能小车，我用的32板子是正点原子stm32mini的。以后我会持续更新项目动态会和大家积极分享经验和程序。这次是小车的初步——电机驱动我的小车将左边的一排电机并联，将右边的电机并联，发现并联电机会更加的方便和简单。首先电机驱动模块用的是L9110这个模块，L9110驱动直流电机的话比较简单，输出等于电源电压。此次小车电机方面用到的PWM方面比较简单。我

昨天做了一个简答的小实验，我感觉挺有意思的跟大家分享一下。我用了按键控制mg90s数字舵机，前不久一直研究模拟舵机，数字舵机与模拟舵机的控制方式是一样的pwm时序。数字舵机接线方面：与模拟舵机一样红线接vcc，棕线接GND,黄线接定义的板子引脚。具体的对应角度如图所示：我的板子引脚规定是舵机信号线接PB5，key0引脚是PC5,key1引脚是PA15在这里大家看一下我的程序：main.c#incl

if语句的一般结构如下：if（表达式）{语句组1}else{语句组2}下面先来看一段程序：#include<stdio.h>#include<string.h>int main(void){char a[30];//定义字符型数组gets(a);//输入字符串aif(strcmp(a,"good")==0)//判断是否为真printf("right\n");//真的话输出r