本设计采用STC89C52单片机为系统控制器单元，利用LED灯指示物体搬运状态，通过驱动器ULN2003驱动步进电机执行相应动作。51单片机通过IO口控制ULN2003驱动器来驱动步进电机实现相应动作。通过改变步进电机的通电顺序，可以改变它的运动方向。步进电机正转时的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA，反转时的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。此外，通过改变步进电机的

文章目录前言一、L298N电机驱动模块1、 使用介绍2、注意事项二、32单片机源码main.c文件timer.c文件timer.h文件三、接线总结前言暑假由于要参加一些创新比赛，所以学习了如何利用stm32单片机实现直流电机PWM调速，这篇博客记录了博主在实现直流电机PWM调速过程中32单片机源码以及遇到的一些问题。以下是本篇文章正文内容：一、L298N电机驱动模块1、 使用介绍当驱动电压(板子背

本篇文章记录了如何使用stm32f103zet6核心板（下位机）通过串口向stm32f103zet6学习板（上位机）发送数据，stm32f103zet6学习板完成数据接收，并将接收到的数据显示在LCD显示屏上。

本篇文档从OpenMV资料导航、OpenMV简介、OpenMV IDE使用、OpenMV理论基础，以及OPenMV两个案例讲解（小球追踪、植保飞行器视觉设计）引领初学者零基础入门OpenMV。图1-1 OpenMV星瞳科技官网二、Open...

文章目录前言一、HC-SR04超声波测距模块原理1.模块简介2.模块电气参数3.模块工作原理二、HC-SR04超声波测距模块与32单片机接线1.引入库2.读入数据三、32单片机源码前言一、HC-SR04超声波测距模块原理1.模块简介HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理

本设计研究出一款基于超声波的倒车雷达系统。系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器, 利用超声测距的原理, 设计了一种超声波测距装置，该装置可以对前方的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息通过OLED显示出来。并且根据实际情况在单片机内部设置一个临界值，当通过超声波探测的距离小于临界值时，声光报警，提醒前方距离变小。可以根据声光报警提示报警，通过提示得知距离是否在正常范围，从而达到报警

multisim出现收敛问题解决方法

以51单片机为控制核心，设计一种可调倒计时秒表。整个系统包括MCU、晶振电路、时钟电路、功能按键以及数码管显示。该系统利用共阳数码管实时显示时、分、秒倒计时，通过独立按键键盘设计控制倒计时秒表的启停、定时时间的设计。

本设计采用AT89C51单片机最小系统以及外围的按键、LED和数码管显示等部件，设计一个基于51单片机的交通灯。设计通过两位一体共阳极数码管实时显示倒计时时间，并能通过按键实现模拟路口紧急情况交通灯状态。

VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容解决方案（亲测有效）