本文分享了从零跑通PPO算法训练双足机器人（BipedalWalker-v3）的完整实战经验。项目基于PyTorch框架，通过Conda环境配置解决了Windows下box2d编译问题，最终训练960轮获得310.37分（超过300分通关阈值）。文章详细解析了PPO算法的优势（Clip机制保证稳定性）、双足行走的物理特性（单腿着地为最优步态），并对比了DQN、A3C等其他强化学习算法。项目提供预训

pygame自制小游戏简单的来写一个pygame小游戏，我的画面比较卡哇伊各位可以自己换图片哈。一、作品简介就是一个最基本的pygame小游戏，可以控制人物,攻击敌人,打到敌人使敌人消失，如果敌人到达边缘仍然没有被消灭，游戏就会失败。二、作品操作1.鼠标移动人物跟随移动,播放背景音乐,可以摁下 Enter 进入游戏的主体界面,或者点击 End 退出游戏2.用键盘控制人物移动, w 向上移动, s