这段时间里，我被区区定时器给困住了很久很久，定时器竟然进不去中断！这让我从怀疑智商，到怀疑人生，再到怀疑自己。在这段时间里，我一直没能发现这个问题，直到昨天才是“守得云开见月明”，这竟然是STM32Cubemx上的一个不起眼的小部分，这里写下这篇博客记录一下，同样也是给大家提个醒，避一下坑。

在之前的博客里，我已经介绍了按键短按，在这里，记录一下按键长按的代码。

博主对STM32的学习是在大一的暑假，跟着正点原子的课程学习的，当时用到的开发软件用的是KEIL 5 MDK版本，在新建工程的时候，那叫一个麻烦。最近在了解蓝桥杯嵌入式的时候发现了一个新大陆------->STM32Cubumx！！！这款软件让编写STM32变得更加的轻松。这里我将以系列文章《再探STM32》来记录自己的学习过程，同时也是在浅了解一下蓝桥杯嵌入式。

前面记录了一下ADC的使用，这里记录一些我对DAC的学习，本次的功能是为了把ADC采集到的电压完好的赋给PA4管脚。

蓝桥杯嵌入式LCD是必考的一个点，虽然官方已经提供给我们LCD的驱动，但是经过博主实践发现，LCD自带的函数存在一点小瑕疵。比如我使用LCD_DisplayStringLine()函数来显示了10个字符，下一次我又需要在这一行上显示5个字符，那么后面这5个字符不会自动刷新掉，这需要我们去用空格连填补，可这样的工作量就大了起来，所以我就想了个一劳永逸的方法：直接修改LCD驱动。

基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇使用树莓派4B作为上位机，使用STM32F103RCT6芯片作为下位机。通过识别黑线让摄像头进行一个PID调节opencv在实时视频中画线

众所周知，蓝桥杯嵌入式提供的STM32G431RBT6单片机存在一个问题，就是LCD和LED冲突。

使用python-opencv来实时识别黑线，并传回黑线的中心值

python-opencv识别黑线赛道，本代码可以直接移植到实验室的树莓派上直接使用

蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6的LED模块，实现流水灯功能