定时器的三大功能还剩下最后一个捕获，而这在蓝桥杯嵌入式开发板上也有555定时器可以作为信号发生器供定时器来测量。

本篇文章主要介绍IIC通信协议，同时给大家介绍一下蓝桥杯嵌入式的模块的AT24C02和MCP4017，此外本篇博客会采用按键控制PB14来读取可编程电阻MCP分的电压值，并将电压值存储在AT24C02中。

之前在查看考点的时候，发现了这个考点，这里记录一下自己的代码，和中间遇到的BUG。

众所周知，蓝桥杯嵌入式提供的STM32G431RBT6单片机存在一个问题，就是LCD和LED冲突。

蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6的LED模块，实现流水灯功能

使用python-opencv来实时识别黑线，并传回黑线的中心值

在前两周的时间里，我对上个版本的小车进行了一个更新换代，将原本的4驱小车换成了4轮两驱小车，舍弃了树莓派4B作为上位机。新版小车采用两个520直流减速电机搭配AS4950电机芯片来差速行进，后面采用两个万向轮带着，5路灰度传感器循迹，用HC_SR04超声波模块中断式测距，用HC_08蓝牙模块与手机进行通信，同时搭载MPU6050模块来拐直角弯。

博主在适用STM32Cubemx时，对现有工程进行编译的同时发现两个问题，有时候自己编写好的文件会莫名奇妙的丢失。另一个问题是src文件夹被移除。

基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇使用树莓派4B作为上位机，使用STM32F103RCT6芯片作为下位机。通过识别黑线让摄像头进行一个PID调节opencv在实时视频中画线

定时器的三大功能还剩下最后一个捕获，而这在蓝桥杯嵌入式开发板上也有555定时器可以作为信号发生器供定时器来测量。