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- @weixin_48310756
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MAVLink2.0 打包 / 解包实战：STM32F103 极简移植（实测可用）
MAVLink 作为无人机、机器人领域的标准通信协议，2.0 版本相比 1.0 提升了帧长度、增加了签名机制、优化了 CRC 校验，更适合工业级开发。本文基于 STM32F103 平台，实现MAVLink2.0 纯 C 语言轻量级打包 / 解包核心功能，代码无冗余、移植性极强，实测通过 GD32E103（兼容 STM32F103）验证，可直接用于项目开发
到底了