之前做过ROS1的ar marker识别，最近切换ROS2使用就想看看怎么移植，butROS1使用的ar_track_alvar只支持到melodic，只能另寻出路。

ROS2 Documentation使用指南~

这个项目难就难在我把它想得太简单了（这话怎么有点废话文学那味）先叨叨几句：ok一开始接到任务的时候，我心想tensorflow的使用这么普遍，应该不难配置，并且所用的NX在之前已经安装了tensorflow环境（时间有点久了 记不清怎么装上的了），那么应该就是找到例程运行就行了，然后跟着官网的例程，git下了源码，装了bazel，but死活编译不过，所出现的error都找不到解决方法，源码例程也没

自从推出jp6之后收到客户端反馈的问题真是花样百出，今天解决了一个网卡问题记录一下使用的是jetson orin nx16GB，在sdkmanager上直接刷了jetpack6.0（正式版 不是DP版），载板上接的是intel 8265NGW的m2无线网卡，开机后在设置里看不到wifi一项。

声明：以下提及内容均为个人尝试，已验证确实可以达到super的表现，但要是不行我也不清楚因为问了英伟达老半天他们也不说清楚module：orin nx 8g/16g（均已尝试）由于官方develop kit只有orin nano 8g，所以以下方法是给单独module而非devkit的（callback一下文章标题 官方devkit直接刷就行了）废话：这篇文章很多基础内容我写了太多遍了不想写了，将

先介绍手上拿到的orin nx模块：Jetson Orin NX 16GB100TOPS的算力听起来顶呱呱摸过一些jetson系列套件的我拿到手自信开搞……然后就自闭了他好像跟以前的不是一个路子啊（以前摸过的有nano nx tx1tx2） 遂上网搜索 好哎 没一个递纸的OK 没事 必要的时候我会出手。

在进行ROS学习的过程中，我们难免会借助一些资料来进行学习，其中，ROS wiki是每个ROS人都必不可少会使用到的工具，在ROS学习中我们也经常要使用ROS wiki来查阅一些语法的解析、功能包的使用等，但ROS wiki几乎为全英文界面，且跳转复杂，本文将以梳理ROS wiki结构为目的进行讲解。ROS wiki进入方式1.浏览器搜索ROS wiki（有手就行）2.ROS Wiki——http