一个 I2C 总线两条线组成，一个双向串行数据线SDA用来表示数据，一个串行时钟线SCL用于数据收发同步“总线”指多个设备共用的信号线，在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线每个连接到总线的设备（主、从机）都有一个独立的地址，主机可通过该地址来访问不同设备。

自然界的信号几乎都是模拟信号，比如光亮、温度、压力、声音，而为了方便存储、处理，计算机里面都是数字的 0/1 信号，将模拟信号（连续信号）转换为数字信号（离散信号）的器件就叫模数转换器(Analogto-Digital Converter， ADC)按原理可分为：并行比较型 A/D 转换器(FLASH ADC)、逐次比较型 A/D 转换器(SAR ADC)和双积分式 A/D转换器(Double I

USART）通用同步/异步收发器。USART是STM32内部集成的硬件外设，STM32F103系列最多有3个通用同步异步收发器（USART）， 2个通用异步收发器（ UART）。USART和UART的主要区别在于， USART支持同步通信，该模式有一根时钟线提供时钟。串口在嵌入式中经常使用，一般使用UART就足够了比如发送一字节数据“ A”？“A”的ASCII值是0x41， 二进制就是010000

当 APB1 的预分频器系数≥2 分频时，这个倍频 器系 数就 为 2， 即定 时器的 时钟 频率 等于 APB1 总 线时 钟频 率的 两倍，一般设置 APB1 总线时钟频率为 36M， APB1 总线的预分频器分频系数是 2，所以挂载在 APB1 总线的定时器时钟频率为 72Mhz。当使用外部时钟模式 1 的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，总共有 4 个，分别为 TI1/2/3/4，即

什么是中断？正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常通常把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为

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SPI（ Serial Peripheral Interface， 串行外设接口）是一种全双工同步串行通信接口，它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，通信速度最高可达25MHz以上。SPI 总线具有三种传输方式：全双工、单工以及半双工传输方式。

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