C 语言是一门经典的过程式编程语言，没有原生的类（Class）、对象（Object）语法，但在嵌入式开发、操作系统内核、驱动程序等对性能和底层控制要求极高的场景中，我们往往需要用 OOP 思想来组织代码。封装、多态、继承，并分享工程化开发中的最佳实践。