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基于 Qi 协议的无线充电系统 PID 功率闭环控制算法
0x03 包里传输的是一个。
C 语言核心变量总结:全局、静态、局部变量的本质与实战
很多 C 语言初学者在学习变量时,往往停留在 “背定义、记语法” 的层面,却始终摸不透全局变量、静态变量、局部变量的核心差异。事实上,这三类变量的所有区别,本质上都源于,而这两个属性,又由变量在内存中的存储位置直接决定。本文将从底层内存逻辑出发,系统梳理三类变量的核心特性、本质区别与实战用法,帮你彻底吃透这个 C 语言最基础也最核心的知识点。
小白也能看懂的 CW32F003 定时器时钟知识与计算手册
系统时钟是 “原始心跳”,预分频器是 “减速齿轮”,计数频率是 “实际工作心跳”,CNT 是 “当前读数”,ARR 是 “终点”。计算步骤:先选好算的计数频率→算 PSC(减 1)→算 ARR(减 1)。
到底了







