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复刻 B 站世博同学(穆世博)开源的桌面级双轮腿机器人:ESP32 主控,SimpleFOC 以力矩模式驱动两颗轮毂无刷电机,两只 STS3032 总线舵机调节腿高,连上它的热点就能在浏览器里遥控。本文顺着开源资料拆开机械件、四块电路板和控制代码,讲清自平衡怎样拆成四个比例项、腿高与跳跃怎样换算到舵机,并整理上电流程、舵机标定、WiFi 设置和复刻时要留意的细节。

在飞书给 OpenClaw 机器人发一句「小红书流程」加文章链接,Claude CLI 就按顺序完成原文抓取、标题评分、两篇正文仿写、文档落盘和火山引擎配图,最后把两篇图文稿和 8 张黑板报配图存进本地文件夹,再回传飞书通知。本文拆解五个技能的分工、子代理之间的数据交接,以及纯文本校验、目录防撞和可视化终端这些工程细节,并附一次真实运行的完整产出。文末补记小红书此后对 AI 托管账号的治理,以及为

一套覆盖嵌入式产品产线管理全周期的链路系统:多客户固件管理、设备与配件烧录、序列号与入库、出库与质保、维修与质量追溯,再加上仓库 PDA 里的蓝牙入库、二维码打标和扫码出库,都收进同一本账。本文先讲这条链路具体怎么走,再讲我怎样用 AI 工具探索需求、用 Pencil 承载界面设计、用 BMAD 拆 Epic 落地,并在上线后持续维护,把它做成多客户 SaaS。

在 Windows 上,用 Screenpipe 留下屏幕上的工作线索,用本地 Ollama 整理成可查找的活动日志,再写入 Notion。日志按时间攒在数据库里,日报、周报、月报是之后拿这些记录做的汇总。本文把插件部署、数据库授权、模型设置和开机启动串起来,说明采集、归档和汇总各自怎样工作。

本教程面向一人公司或独立开发者,旨在帮助搭建首个可上线的小程序/SaaS产品闭环系统。通过类比"线上小店"概念,将技术术语转化为实际业务需求:用户付款、系统记账、订单查询和在线服务访问。教程提供分步操作指南,涵盖支付对接、服务器部署、数据库配置等关键环节,并强调先跑通测试支付再扩展功能的实用路径。需要自行准备域名、云服务器等基础设施,教程提供配置方法和问题排查思路,但不包含账号申请、代部署等深度服

Person_Web 是一个基于 **React 19 + Express + tRPC + MySQL** 的现代化全栈个人博客系统。本项目采用 Docker 容器化部署,提供完整的一键部署脚本,让你可以快速在云服务器上搭建属于自己的技术博客。

《喵呜档案》是一款专为流浪猫救助团队设计的云端协作工具,通过多端统一平台解决信息混乱问题。该工具采用uni-app(Vue 3 + TypeScript)和Spring Boot 3技术栈,支持微信小程序/H5/App三端同步,具备五大核心功能:1)结构化猫咪档案管理;2)协作打卡时间线;3)透明化账本系统;4)云守护远程支持;5)多角色权限管理。特别适合高校动保、小区志愿者等需要团队协作的场景,
**黄油机器人(Butter Robot)** 是一款基于 ROS2 Humble 的全功能自主移动机器人平台,采用 Rockchip RK3588S 作为主控芯片,搭配 ESP32S3 微控制器实现底层运动控制。项目涵盖感知、定位建图、运动控制、视觉处理和语音交互五大核心功能模块,是一个集成度较高的机器人学习与开发平台。








