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基于强化学习(Reinforcement learning,RL)的机器人路径规划MATLAB

Q-learning算法是强化学习算法中的一种,该算法主要包含:Agent、状态、动作、环境、回报和惩罚。Q-learning算法通过机器人与环境不断地交换信息,来实现自我学习。Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果,因此在Q-learning算法中更新Q表就是机器人与环境的交互过程。机器人在当前状态s(t)下,选择动作a,通过环境的作用,形成新的状态s(t+1),并产生回报或

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#机器人
五种最新优化算法(MSO、AE、DOA、GOA、OX)求解多个无人机协同路径规划(可以自定义无人机数量及起始点),MATLAB代码

阿尔法进化(Alpha Evolution,AE)算法是2024年提出的一种新型进化算法,其核心在于通过自适应基向量和随机步长的设计来更新解,从而提高算法的性能。参考文献:原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/146267896。

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#算法#无人机#matlab
机器人路径规划:基于改进型A*算法的机器人路径规划(提供Python代码)

A*算法最早可追溯到1968年,在IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics中的论文A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths中首次提出。参考文献:[2]张海涛,程荫杭.基于A*算法的全局路径搜索[J].微计算机信息, 2007(17):3.D

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#算法#python#开发语言 +1
动态多目标优化:基于门控循环单元网络定向改进预测的动态多目标进化算法(GRU-DIP-DMOEA)求解CEC2018(DF1-DF14),提供MATLAB代码

基于门控循环单元网络定向改进预测的动态多目标进化算法(Gated Recurrent Unit Learning-Based Directional Improvement Prediction for Dynamic Multiobjective Optimization,GRU-DIP-DMOEA)是基于定向改进预测的动态多目标进化算法(Learning-Based Directional I

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#算法#依赖倒置原则#matlab +3
高斯(Gauss)混沌映射

高斯混沌映射代码clc;clear all;close allaxis([0,1,-0.4,1]);x0=0.1;t=800;M=850;r=0:0.002:1;[m,n]=size(r);hold onfor i=1:nx(1)=exp(-5*x0^2)-r(i);for j =2:Mx(j)=exp(-5*x(j-1)^2)-r(i);endpause(0.1);plot(r(i),x,'r.

#matlab
基于山羊优化算法(Goat Optimization Algorithm, GOA) 的多个无人机协同路径规划(可以自定义无人机数量及起始点),MATLAB代码

山羊优化算法(Goat Optimization Algorithm, GOA)是2025年提出的一种新型生物启发式元启发式算法,灵感来源于山羊在恶劣和资源有限环境中的适应性行为。该算法旨在通过模拟山羊的觅食策略、移动模式和躲避寄生虫的能力,有效平衡探索和开发,以解决全局优化问题。

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#算法#无人机#matlab +1
基于牛优化( OX Optimizer,OX)算法的多个无人机协同路径规划(可以自定义无人机数量及起始点),MATLAB代码

牛优化( OX Optimizer,OX)算法由 AhmadK.AlHwaitat 与 andHussamN.Fakhouri于2024年提出,该算法的设计灵感来源于公牛的行为特性。公牛以其巨大的力量而闻名,能够承载沉重的负担并进行远距离运输。这种行为特征可以被转化为优化过程中的优势,即在探索广阔而复杂的搜索空间时保持强大的鲁棒性。公牛不仅强壮,还具有灵活性、稳健性、适应性和协作能力等特点。这些特

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#算法#无人机#matlab +2
SD-MTSP:光谱优化算法LSO求解单仓库多旅行商问题MATLAB(可更改数据集,旅行商的数量和起点)

文件夹内包含完整MATLAB代码,点击main.m即可运行,同时提供使用说明,可更改数据集,旅行商的数量和起点。

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#matlab#算法
MD-MTSP:光谱优化算法LSO求解多仓库多旅行商问题MATLAB(可更改数据集,旅行商的数量和起点)

文件夹内包含完整MATLAB代码,点击main.m即可运行,同时提供使用说明,可更改数据集,旅行商的数量和起点。

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#算法#matlab#python
MD-MTSP:星雀优化算法NOA求解多仓库多旅行商问题MATLAB(可更改数据集,旅行商的数量和起点)

文件夹内包含完整MATLAB代码,点击main.m即可运行,同时提供使用说明,可更改数据集,旅行商的数量和起点。

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#算法#matlab#python
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