文章目录前言一、前奏1. Error 12. Error 2二、正文1. 查看自己相机的可用的分辨率与频率2. 配置rs_camera.launch（realsense-ros文件夹中）3. 修改.yaml配置文件4. 修改源文件（只修改订阅的相机话题即可）三、尾声总结Reference前言我之前刚编译成功ORB-SLAM3的时候试跑了一下demo（数据集），但是效果其实很一般，甚至想说拉垮，在R

文章目录前言一、欧拉角1.欧拉角是什么？2.使用欧拉角的优缺点二、万向锁问题的预备知识1.Gimbal（平衡架）2.相关术语三、万向锁问题1.Gimbal Lock（万向锁问题）的现象2.Gimbal Lock（万向锁问题）出现的原因3.如何避免万向锁问题？四、Reference前言之前看视觉SLAM14讲时，看到欧拉角的万向锁问题，当时没搞懂，这两天突然又看到这个问题，看了很多帖子和动画，其实大

文章目录前言1、开启虚拟化2、开启Hyper-V的虚拟化功能3、开启Hyper-V功能4、启动WSL和虚拟机功能5、下载安装wsl，并更新为wsl26、下载安装Docker desktop7、换镜像加速源总结相关资源Reference前言跟大神交流了一下，日常换个电脑、平台、系统就要重新配一次环境，要命，我自己已经配了5+个平台的环境了，每一次都是煎熬，尤其是之前什么都不懂的时候，瞎配，配不上就硬

文章目录前言1、开启虚拟化2、开启Hyper-V的虚拟化功能3、开启Hyper-V功能4、启动WSL和虚拟机功能5、下载安装wsl，并更新为wsl26、下载安装Docker desktop7、换镜像加速源总结相关资源Reference前言跟大神交流了一下，日常换个电脑、平台、系统就要重新配一次环境，要命，我自己已经配了5+个平台的环境了，每一次都是煎熬，尤其是之前什么都不懂的时候，瞎配，配不上就硬

文章目录前言一、搭建环境二、OpenCV_contrib4.5.1安装步骤（正文来了，敲黑板！）1.OpenCV_contrib拓展包编译2.Visual Studio2019编译3.环境配置3.1 系统环境配置3.2 Visual Studio项目环境配置3.3 测试三、Reference前言背景：初入OpenCV的世界，没人指导没人教，我一开始就直接下了OpenCV4.5.1（当时还没了解3和

文章目录前言一、搭建环境二、OpenCV_contrib4.5.1安装步骤（正文来了，敲黑板！）1.OpenCV_contrib拓展包编译2.Visual Studio2019编译3.环境配置3.1 系统环境配置3.2 Visual Studio项目环境配置3.3 测试三、Reference前言背景：初入OpenCV的世界，没人指导没人教，我一开始就直接下了OpenCV4.5.1（当时还没了解3和

文章目录摘要1. 简介二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结摘要本论文展示了ORB-SLAM3，第一个可以使用针孔、鱼眼相机运行视觉、视觉惯性和多地图，且支持单目、双目和RGBD相机的SLAM系统。第一个主要新颖的点是基于特征点高密度融合的视觉惯性导航系统完全依赖于最大后验概率估计，包括在IMU初始化阶段。故，此系统可以鲁棒地实时运行在不同大小的室内外环境下，并且精度与以前的解决方法相比提高了2~