1.先上图2.接线图3.实现效果触碰一下震动传感器，灯亮起，过一会儿灯熄灭4.原理当震动传感器io为低电平打开继电器，高电平关闭继电器，触碰震动传感器时io接收低电平。附上代码#include “stm32f10x.h”#include “relay.h”#include “led.h”#include “shake.h”#include “exti.h”void delay(uint16_t t

C++ opencv图像翻转。

def mouse_callback(event, x, y, flags, userdata)格式固定。OpenCV允许我们对窗口上的鼠标动作做出响应.回调函数，就是执行以后会执行这个函数。函数名要和上面一样即可。

真实分辨率要看后面的key。要记得带文件格式后缀。参数每一帧flame。

模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域；模板匹配需要首先给定一个模板图像；另外需要一张待检测的图像；工作方法：在待检测图像上，从左到右，从上到下计算模板图像与重叠子图像的匹配度，匹配程度越大，两者相同的可能性越大。

RT-Thread，全称是Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统， 基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、 任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务）， 给人造成多个任务在一个时刻

1.定义串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，其通讯协议可分层为协议层和物理层。物理层规定通信协议中具有机械、电子功能的特性，从而确保原始数据在物理媒体的传播；协议层主要规定通讯逻辑，统一双方的数据打包、解包标准。通俗的讲物理层规定我们用嘴巴还是肢体交流，协议层规定我们用中文还是英文交流。下面分析

1.信号和槽机制概念信号：各种事件槽： 响应信号的动作当某个事件发生后，如某个按钮被点击了一下，它就会发出一个被点击的信号（signal）。某个对象接收到这个信号之后，就会做一些相关的处理动作（称为槽slot）。但是Qt对象不会无故收到某个信号，要想让一个对象收到另一个对象发出的信号，这时候需要建立连接（connect）需求：信号发送者信号信号接收者槽：信号的处理动作默认情况下，它们四者没有关系，

1.定义脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。2.输出来源以TIM3为例，STM32的通用定时器氛围TIM2,TIM3,TIM4,TIM5，每个定时器都有独立的四个通道可以用来作为： 输入捕获，输出比较，PWM输出，单脉