本规范制定的意义在于提高代码的可读性，使代码标准化，为代码的集成、测试、维护、审查提供便利。本规范作用在于约束代码编写规则，宗旨是使得代码简洁明了，可读性及可移植性强、易于维护。本规范给出嵌入式软件C语言编码格式要求，并从排版要求、注释要求、命名规则、变量常量宏定义及类型、初始化、声明及定义、控制语句与表达式等方面详细给出编码规则，便于C语言编码人员及代码静态测试人员使用。

随着工业自动化的不断深入，工业机器人已成为提升生产效率和降低成本的关键技术。尽管中大型机器人在工业生产中占据主导地位，但在精细化的生产流程中，小型机器人的应用需求日益凸显。为满足这一需求，该文设计了一种用于小型、多类型零部件抓取与投放的机器人系统。该系统集成了 ＣＣＤ检测单元，用于精确识别待放入物料的盒子状态；组件产品物料输送单元则实现了物料的自动、高效输送；系统中的 ４台机器人负责执行取料放料操

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基于深度学习的目标跟踪的方法与实现-其它文档类资源-CSDN文库摘要目标检测支持许多视觉任务，如实例分割、姿态估计、跟踪和动作识别，这些计算机视觉任务在监控、自动驾驶和视觉答疑等领域有着广泛的应用。随着这种广泛的实际应用，目标检测自然成为一个活跃的研究领域。目标检测是一种计算机视觉技术，它允许我们识别和定位图像或视频中的物体。目标检测可以理解为两部分，目标定位和目标分类。定位可以理解为预测对象在图

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