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自动驾驶记忆泊车HAVP功能设计

HAVP(Home Automated Valet Parking assist),即记忆泊车功能,是泊车辅助功能的更高级拓展应用,旨在辅助客户在一些特定场景下,代其停到他想要停的位置,整个过程不需要客户在车内进行车辆控制等操作,但出于安全考虑,需要客户在距车辆一定范围内,通过手机 APP 保持系统实时处于激活状态,并监控系统的运行状态,必要时可主动采取制动等安全操作。此功能由三个子功能构成,分别

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#自动驾驶#人工智能
基于 LabVIEW 串口通信的研究

LabVIEW 是 NI 公司开发的图形化编程开发平台, 具备强大的实时数据处理功能与显示功能。通常情况下, 在 LabVIEW 开发环境中进行串口通信使用 VISA 和 ActiveX 控件两种方式均可以进行, 通过结合实例比较, 发现 VISA 方式只能提供查询缓冲区方式接收数据, 这需要占用大量的 CPU 时间, 且实时性不佳。相对而言, 使用微软提供的 MSCOM M32 控件的中断函数处

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#嵌入式硬件#单片机
基于 PLC 的仓储管理系统设计

人工纸质记录流程的模式已不再适应高效率的运作环境。基于此,本文结合当下 仓储行业随着现代物流技术的应用的蓬勃生长,在当前生产制造业数智化影响力的驱动下,传统仓储系统由 PLC 控制技术与智能仓储操作过程中的要点,设计了一套采用 也可以作为 PLC 的实训案例,多维度锻炼 TIA 18 软件,运用 PLC SCL 的编程水平,充分发挥智能设备在模拟设计、工业生产中的运用。 语言模拟控制智能仓储的程序

#大数据#单片机#嵌入式硬件
自动驾驶/智能网联在物流小车末端配送示范应用现状

无人物流配送是智能网联汽车、功能型无人车的重要应用场景之一,发展无人物流配送,能够推动技术升级,加速智能网联汽车的产业化发展。近年来,全球多国都围绕无人物流配送开始了技术及产品布局。2019年9月,中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》,明确提出,加速新业态新模式发展,加快快递扩容增效和数字化转型,积极发展无人机(车)物流递送。2020年12月30日,交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术

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#自动驾驶#人工智能
自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

随着产品的不断迭代,外部停车场的铺开,PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂,因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力,算法架构应当设计的更为灵活,可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法,同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优;此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制,算法性能的优化也是十分重要的课题。

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#自动驾驶#人工智能#机器学习
基于 Labview/Matlab 的人脸识别系统设计与实现

基于 Labview/Matlab、usb 摄像头软硬件等设备,设计出人脸识别系统。文章着重介绍了人脸自动识别系统的设计思想和实现技术。该系统以人像识别技术为核心,采用简单的单机模式,建立和维护了一个含有人像特征的综合数据库,从而能够在即时采集人脸图像时,迅速地查询出最接近于已采集到的的已登记人员的身份信息。

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#单片机#嵌入式硬件
基于 LabVIEW 串口通信的研究

LabVIEW 是 NI 公司开发的图形化编程开发平台, 具备强大的实时数据处理功能与显示功能。通常情况下, 在 LabVIEW 开发环境中进行串口通信使用 VISA 和 ActiveX 控件两种方式均可以进行, 通过结合实例比较, 发现 VISA 方式只能提供查询缓冲区方式接收数据, 这需要占用大量的 CPU 时间, 且实时性不佳。相对而言, 使用微软提供的 MSCOM M32 控件的中断函数处

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#嵌入式硬件#单片机
基于 LabVIEW 的 PID 控制系统设计与实现

针对传统单片机PID控制在数据处理、显示、存储等方面的不足, 将虚拟仪器技术用于 PID 控制中, 设计了基于 LabVIEW 的单容水箱PID控制系统。系统通过传感器, 数据采集卡, 以及 LabVIEW的PID工具包, 对采集的数据进行实时地分析和处理, 最后达到对液位高度的控制。该系统具有人机交互性强, 控制精度高, 稳定性好, 使用方便等优点, 在教学及实验中已经得到使用。

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#嵌入式硬件
基于自适应控制的异步电机矢量控制技术论文+matlab仿真模型+仿真结果分析

本文基于仿真软件MATLAB对异步电机的矢量控制进行了优化。首先讨论了三相异步电机的数学模型建立方法和矢量变换。其次,分析了三相异步电机的动态电磁关系,简介了坐标变换原理的概念。最后,给出了异步电机的数学模型和不同坐标系下数学模型的表达式。最后,用仿真软件SIMULINK对系统进行了仿真。仿真结果表明,该方法是有效的,系统具有良好的性能。

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#matlab#算法
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