检索(Retrieval)的详细过程:准备外部知识库:外部知识库可能来自本地的文件、搜索引擎结果、API等等。通过 Embedding (嵌入)模型，对知识库文件进行解析:Embedding 的主要作用是将自然语言转化为机器可以理解的高维向量，并且通过这一过程捕获到文本背后的语义信息(比如不同文本之间的相似度关系);用户的输入同样会经过嵌入(Embedding)处理，生成一个高维向量。拿用户的提问

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通过ros2的键盘节点控制小车移动，PC通过ssh连接到树莓派，然后在树莓派上发布摄像头节点的数据，PC通过ros2的通信机制接收到这个图像信息，并通过opencv和yolov5对图像数据进行处理并检测，最终将拍摄到的画面和检测到的目标显示出来，实现小车移动目标检测功能。

VGG网络结构详解与代码复现，感受野计算