ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。d. 功耗低。40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。e

超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波, 从而测出发射和接收回波

►相对湿度和温度测量►全部校准，数字输出►卓越的长期稳定性►无需额外部件►超长的信号传输距离►超低能耗►3引脚安装►完全互换DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响

超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波, 从而测出发射和接收回波

SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(SerialPeripheralInterface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。SPI通讯设备之间的常用连接方式见图SPI通讯使用3条总线及片选线，3条总线分别为SCK、MOSI、MISO，片选线为，它们的作用介绍如下：(1)(SlaveSelect)：从设备选择

串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分

错误检测是CAN的特点之一，在CAN协议中，可以使用5种错误识别机制，以确保将几乎所有出现的总线错误都识别出来（即Hamming Distance不等于6）。CAN的所有单元都可以检测错误。同时，检测出错误的单元会通知其他所有单元，正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送。即：在数据链路层上，CAN协议为了保证总线内的数据一致性，会将检测出的错

本次设计在当时比赛时获得国二奖项，遂选择毕业后分享。# 摘要本设计是非侵入式用电器分析监测装置，可根据同一条线路上的电参数信息分析用电器的类别和工作状态。该装置由主回路模块和用电器分析监测装置模块组成。主回路模块用于将监测装置的取电和监测进行隔离，用电器分析检测模块以STM32为主控，控制高性能电能计量芯片CS5463直接完成电压、电流、功率因数等参数的测量。装置具有学习和分析监测两种工作模式，在

ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。d. 功耗低。40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。e

1程序功能描述根据题目要求软件部分主要实现声源采集分析、控制舵机云台转动功能。1）声源采集分析部分：通过采集麦克风阵列的特征参数，将其转换成数字量，然后进行计算，换算成坐标。2）控制舵机云台部分：根据声源采集分析部分获得的坐标值进行转动。2程序设计思路不断采集数据并分析变量，将采集的数据不断计算，来确定声源位置，然后控制舵机云台转动激光笔实现定位。对于供电没有要求。通过18650电池接在可以实现1