ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。d. 功耗低。40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。e

1程序功能描述根据题目要求软件部分主要实现声源采集分析、控制舵机云台转动功能。1）声源采集分析部分：通过采集麦克风阵列的特征参数，将其转换成数字量，然后进行计算，换算成坐标。2）控制舵机云台部分：根据声源采集分析部分获得的坐标值进行转动。2程序设计思路不断采集数据并分析变量，将采集的数据不断计算，来确定声源位置，然后控制舵机云台转动激光笔实现定位。对于供电没有要求。通过18650电池接在可以实现1

主控模块：通过STC12C5A60S2单片机为主控系统，进行对本设计整体的控制，微处理器组合各个模块，从而进行系统性控制与传输，对模块产生的数据进行整合。显示模块：我们通过LCD1602模块，清楚的显示温度和湿度数值，从而可以清楚明白的观察到对于任意时刻温湿度变化。温湿度采集系统：通过DHT11模块对空气中温湿度的数据采集，从而得到温度和湿度的数值。报警系统：我们在温度和湿度过高或者过低的时候，我

HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口 LHI778 探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

lvgl是一个免费的开放源代码图形库，提供创建具有易于使用的图形元素，再配合NXP提供的GUI-Guider软件，极大简化了嵌入式系统UI的设计。GUI Guider是恩智浦提供的用户友好型图形用户界面开发工具，可通过开源LVGL图形库快速开发高品质的显示。GUI Guider的拖放编辑器可以轻松利用LVGL的众多特性，如小部件、动画和样式来创建GUI，而只需少量代码或根本无需任何代码。单击按钮，

MQ-2烟雾传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当烟雾传感器所处环境中存在可燃气体时，烟雾传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该烟雾传感器气体浓度相对应的输出信号。在使用时，会使用单片机的ADC采集对其进行信号采集该传感器可以输出模拟信号和数字信号，本文使用的是模拟信号。

最近在学习嵌入式系统时，写的代码越来越多，一个文件里面函数的数量也越来越多，为方便查看写了哪些函数，以及文件总体架构，在网上找了半天，找到了Understand这款神器，相比于vscode，该软件占内较少，查看结构更直接。

利用555定时器构成多谐振荡器，调整其电阻和电容大小，使其输出信号频率为1kHz，通过三个74LS90分频即构成了秒脉冲发生器产生1HZ的脉冲。用74LS92和74LS90级联构成60进制计数器，用来计“秒”，其CP输入为秒脉冲；另有74LS92和74LS90级联构成60进制计数器，用来计“分”，其CP输入为“秒”变为0时产生的一个下降沿信号；另外用74LS191和74LS74来“时”，即当数字时