ROS下Python读取ft_300传感器数据硬件条件：ur3ft_300ros:melodic#!/usr/bin/env python2import rospyfrom geometry_msgs.msg import WrenchStampedimport socketimport timeclass socket_connection:def __init__(self, publishe

Ubuntu第一次使用gitee上传文件笔者工作环境：Ubuntu16.04在本地项目文件中使用bashgit config --global user.name "你的名字"git config --global user.email "你的邮箱"1. 初始化git initgit remote add origin https://gitee.com/xxx/xxx.git (你的远程项目地址

从github或者服务器上克隆下载1.初始化仓库将终端定位到你要下载到的文件夹：git init2.将你需要的项目从github或者服务器上克隆下来git clone url从本地上传到githup上去1.首先安装gitsudo apt-get install gitsudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa安装后检查是否安装成功，在终端输入git --ver

推荐完全免费的三维模型下载网站机械方面必不可少的模型下载网站https://grabcad.com/library

MATLAB建立机器人模型指定旋转关节或者移动关节clear ; clc; close all;% 机器人各连杆DH参数d2 = 50;d4 = 50;% 由于关节1,3为移动关节，故d1,d3为变量，theta1,theat3为常量theat1 = 0;theta3 = 0;a1 = 0;a2 = 0;a3 = 0;a4 = 0;alpha1 = 0;alpha2 = 0;alpha3 = 90

设置工具3.1工具中心点配置：找到工具中心点，重量，工具方向，输入错误将可能导致保护性停止在示教器tcp上输入工具中心点相对于法兰的位置，输入x，y，z1.为机器人编程2.安装设置选项卡3.Tcp配置4.将输入工具中心点到法兰的位置（z）3.2有效载荷配置：1.测量工具的重量2.输入到有效负载，单击保存图标，之后保存按钮3.3设置重心：1.测量距离2.单击重心图标，输入cz并保存x轴和y轴使用：（

ros-pocketsphinx语音识别（二）-创建语音库注释：本文转载博主slam02∞的博客，因便于管理设置为原创，希望作者不要介意基于pocketsphinx的ROS离线中文语音识别（自定义命令词）原文链接：https://blog.csdn.net/ldk3679/article/details/98889537笔者环境：ubuntu16.04ros-kineticpocketsphinx

读取iai_kinect2的点云数据并且在rviz显示1.安装iai_kinect22.创建getcloud功能包并且编写getcloud.cpp文件2.1在工作空间的src文件目录下创建功能包catkin_create_pkg getcloud roscpp rospy sensor_msgsstd_msgs注释：libfreenect2功能包是笔者其他用处，不用管，忽略掉，也可以参考另外一篇关

V-REP仿真-逆运动学模块的机械臂轨迹规划【V-REP自学笔记（六）】基于V-REP逆运动学模块的机械臂轨迹规划需要注意一点，进行求逆解时候，不要选择alpha，beta和gamma，要不然机械臂因为自由度不够，导致乱摆现象。...

HTC vive在没有头显设备的情况下使用：https://blog.csdn.net/qq_15029743/article/details/82595379