ros-为模型添加传感器-ros强化学习（2）笔者工作环境：ros-kineticubuntu16.04上一章节将urdf文件显示在rviz中，并且可以运用ros_moveit_assistant本例中将上一节用到的模型arm1和kinect v2相机。1.首先分析arm1的urdf描述性文件，主要分析其末端link和joint。arm1.xacro文件<?xml version="1.0"

MATLAB强化学习-appdesigner使用好像是MATLAB2017a之后都可以使用appdesigner，来代替老的MATLAB的guide。首先在命令窗口输入：appdesigner打开它之后创建如下图所示图标添加回调函数首先选中按钮，然后在右侧的回调，输入一个回调函数的名字（自己随便取的），然后enter键进入函数位置进入的时候，已经进入函数的具体的位置了。因为加法运算，所以编辑函数，

MATLAB强化学习五：对数取整或者保留几位小数一、取整函数1.向零取整(截尾取整)fix-向零取整（Round towards zero）；fix(3.6)ans =32.向负无穷取整(不超过x 的最大整数-高斯取整)floor-向负无穷取整（Round towards minus infinity）；floor(-3.6)ans =-43.向正无穷取整(大于x 的最小整数)ceil-向正无穷取

ros-在gazebo中运动控制-ros回炉再强化学习（4）笔者工作环境：ubuntu16.04ros-kinetic笔者代码文件：https://gitee.com/qiuzhixiaoniao/arm_1.0.git本文实现四轴机械臂在gazebo中的控制运动

moveit问题一：moveit_assistan加载urdf模型问题运行：roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch当新建立的工作空间需要使用moveit进行加载模型崩溃问题，需要讲工作空间路径添加到一下文件中去。打开环境变量gedit ~/.bashrc将下列添加到最后边。source /home/li/ml_ws/devel

目标检测-位姿估计-学习笔记刚体6D位姿估计方法综述姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

知乎机器人大佬整理了机器人学习路程，值得收藏，发csdn收藏：https://www.zhihu.com/question/376366749/answer/1124405788

视频转图片-人脸识别-合成视频代码：import cv2import os,sysimport numpy as npface_xml = cv2.CascadeClassifier(r"C:\Users\lenovo\Desktop\python\jiqixuexi\haarcascade_frontalface_default.xml")eye_xml = cv2.CascadeClassif

系统更新导致Unexpected return from initial read : Volume Corrupt , buffersize 5C00 . Failed to load image1.在Ubunut官网下载镜像，如果速度慢，可以使用国内的镜像。这是163的镜像：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/18.04.3/2.准备U盘，下载启动盘制

解决git clone大文件EOF错误问题最近从github上下载一个较大的文件，opml源码文件，下载了n次，都出现了fatal: 过早的文件结束符（EOF）错误提示下载zip压缩文件n+1次成功过一次。肯定不少人也和我遇到相同的情况，所以写此篇博客。git clone报错git clone https://gitlab.com/xhang/gitlab.git正克隆到 'gitlab'...r