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这次我们使用用树莓派的7引脚作为继电器的控制引脚,继电器是低电平导通,高电平断开。因为要用到树莓派I/O控制库(wiringPi.h)所以在编译工程文件的时候要手动链接。例如:gcc demo2.c -lwiringPi食物连接图:接线图树莓派继电器引脚7---------------IN3.3V----------------VCC0--------------------GND代码示例:#in
在19世纪,一个名为汉诺塔的游戏在欧洲广为流行。传说在世纪之初,印度Brahama寺庙的僧侣拥有三根柱子,其中一根柱子上有64个盘子。盘子从低到上有大到小摆放。僧侣们的工作就是把这64个盘子有第一根柱子上移动到第三根柱子上。移动盘子必须遵循如下规则:①每次只能移动一个盘子。②被移动的盘子必须放在其中的一根柱子上。③在移动过程中大盘子不能压小盘子。僧侣们被告知当他们把64个盘子从第一根...
List是双向链表的序列容器,list 通过节点链接存储元素,每个节点独立分配内存,内存不连续。目的:高效的插入和删除操作,避免频繁的内存重新分配和元素复制开销。由于每个元素独立分配内存,list 不支持随机访问,只能通过迭代器顺序访问元素。list 不支持像 vector 那样的预分配内存和容量管理函数,因为其内存分配是按需进行的。1、非连续存储2、只能通过迭代器访问元素,3、不支持指向元素的常
今天在使用arduino写程序的时候,在烧录的时候出现 Failed to open COM3 error: espcomm_open failed这个问题。、出现上面的情况可能有以下三种情况:1、没有安装驱动2、Arduino软件里面的工具–》端口,没有选。3、串口没有关闭如果你也出现这样的问题,可以试一下这些办法。...
右值引用是一种特殊的引用类型,语法为T&&,专门用于绑定右值(临时对象、字面量等),无法绑定左值(除非用std::move转换)。// 右值引用绑定临时对象(右值)// 输出 hello// 编译报错:不能绑定左值到右值引用// 用std::move将左值转为右值引用(将亡值)return 0;
单元测试之打桩








