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从这其中取出的obj模型对我而言有个问题，那就是mesh的内外面反了，或者说法线方向反了，需要使用unity3d对其进行法线方向的反转，而这里需要使用脚本，脚本内容如下通过以上脚本实现法线的反转，[ExecuteInEditMode]表明该脚本会在unity3d非运行状态下运行，获取相关三角后对内外面进行反转。然后可以对其使用unity的navigation进行烘培，而运行的时候脚本可能会失效（不

首先使将loam_livox的全局点云保存问题，找到全局点云后，我模仿了loam中如何保存单帧pcd的方式，全局点云的发布如下所示然后使用单帧点云的方法进行保存更改一下参数即可。保存后的点云需要修改为ply格式，可以通过pcl_pcd2ply命令对全局pcd文件进行转换得到ply文件，下一步就需要使用meshlab以获取obj模型，这里可能会发现在pcl中也有从ply2obj的方法，但似乎不太准确

首先是架构的问题，我使用了本机电脑，虚拟机外加一台主机的架构，其中本机电脑使用了react+material UI作为单页面应用框架，使用three.js重现点云。本机电脑通过虚拟机接口转发与虚拟机沟通。而虚拟机上运行的是nodejs与c++的混合编译。主机进行了对点云的构建，源码地址如下xingzhongyu/cv (gitee.com)https://gitee.com/xingzhongyu

目录2021SC@SDUSCreact-reconciler图示（推荐打开下方链接，查看清晰原图）react-reconciler中流程总结（与组件更新为例）代码外的小插曲（开源协议）react与vue的比较react中的热点 hooksreact18的未来特性总结2021SC@SDUSCreact-reconciler图示（推荐打开下方链接，查看清晰原图）这是我分析的对react-reconci