否则这样报错!](https://img-blog.csdnimg.cn/2020092210482667.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTQ1NjA5OQ==,size_16,color_FFFFF

推荐两个非常好的参考资料：舵机工作原理舵机控制STM32如何配置PWMSTM32定时器定时计算公式Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;其中：Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）eg；stm32f103RCT6为72MHzTout：定时器溢出时间（单位为us）.TIM_Period = arr；eg；4999.TIM_Prescaler = psc；

spi通信基本函数硬件spi：/发送数据，同时返回最近收到的数据static u8 SPI_RWByte(SPI_TypeDef* SPIx , u8 TxData){/* 通过外设SPIx发送一个数据 */SPI_I2S_SendData(SPIx, TxData);/* 检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位*/while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, S

uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 都是别名，c语言中有哪些数据类型？怎么样取别名在C语言中有6种基本数据类型：short、int、long、float、double、char1、数值类型1）整型：short、int、long2）浮点型：float、double2、字符类型：char二、使用 typedef猛然一看有点看不懂，可能因为美观原因，源码把它分

因学校不允许骑电动车的规定，才有机会见识一下小米平衡车plus内部结构，给大家分享一下，主板端，需要放电，不然拆的过程中会容易被电容里面的电，电伤：手握绝缘柄的螺丝刀，使杆同时接触到正负端，会有啪的一声，注意千万别短接电池！短接的是主板！......

比如我的是双面板，我只想看到底层，但是顶层的也被“透视”，干扰比较大如图：看底层：1，英文输入状态下按VB，将PCB翻转到底层2，英文输入状态下按L，或在右下方Panels处打开View Configuration,如下图3，关闭顶层相关的视图4，打开singe Layer mode，这个时候可以移动底层器件，但不能修改底层丝印位置5，器件摆放好，移动丝印而不移动器件，切换到丝印层即可6，大致摆放

正常情况下，利用官方自带的arduino IDE打开工程文件是双击.ino文件：但arduino IDE不太好用，想在visio studio2017打开这个工程，怎么办？？在visio studio安装好arduino插件后，如果直接双击.ino文件，试图打开整个工程结果是只会采用默认设置的arduino IDE打开，可以右键选择其他打开方式，打开的.ino文件。但这样与之相关的头文件和c/cp

背景：画了个飞控板，由于现在芯片“乱涨价”，买个芯片划不来，所以就把一个闲置的开发板的芯片取下来——STM32F405RGT6.如图：；；；把元器件焊接好后，先检测有没有短路，没有短路，插入电脑，发现keil识别不了，起初红框处是空白的检测电路：1，用万用表的电压功能检测到： 5V输入正常，3.3v稳压正常2，检查元器件是否焊错位，引脚是否有焊接反，：无，如stm32芯片有两个点，小的那端才是1脚

准备材料：驱动库： motion_driver_6.12硬件： 正点原子MINI——STM32f103RCT6硬件IIC——PB8,PB9GY-91模块: 看图可知AD0接地，地址是0X68硬件连接：**生成代码工具：**STM32CubeMX1,选择芯片双击2，选择外部晶振，然后配置时钟硬件外接的晶振是8M，根据自己的晶振选择，选择HSE和PLCLK，输入72，按enter自动配置时钟3，选择s

uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 都是别名，c语言中有哪些数据类型？怎么样取别名在C语言中有6种基本数据类型：short、int、long、float、double、char1、数值类型1）整型：short、int、long2）浮点型：float、double2、字符类型：char二、使用 typedef猛然一看有点看不懂，可能因为美观原因，源码把它分