一、学习目标了解什么是ARM了解什么是STM32了解STM32的命名规范二、ARM定义、分类以及内核...二、什么是STM32、其命名规范意法半导体公司的网页：www.st.com下载相应的数据手册小知识点：wxworks：实时操作系统，用于军事...

这一系列的博客将会帮助我自己（和大家）认识并熟悉——如何使用YOLO训练自定义的数据集，同时如何部署到Windows以及Linux上，下面有请我的检测目标——拉拉猪！在建立数据集之前，我从网络上收集了一些资料——关于如何建立一个有效的数据集，比如图像数据集的数量，检测目标的位置、大小、方向，甚至是光线、背景等等其他因素的影响，手机出来的资料我总结如下：从不同的背景中拍摄不同角度方向的目标图像：图像

目录一、目标定位二、特征点检测（另一种思路）三、目标检测算法 object detection algorithm四、卷积的滑动窗口实现五、Bounding Box预测（YOLO算法的精髓）六、交并比 IOU七、非极大值抑制 non-max suppression八、锚框 Anchor Boxes九、YOLO算法十、候选区域 Region proposals一、目标定位二、特征点检测（另一种思路）

笔记来源：飞桨深度学习学院《Python小白逆袭大神》——课节3：Day2-Python进阶主要是针对于我个人的情况选择性摘录的！https://aistudio.baidu.com/aistudio/education/group/info/1224一、Python数据结构-数字1、Python math模块import mathprint(math.ceil(4.1))#返回数字的上入整数pr

目录一、正交化二、单一数字评估指标三、满足和优化指标四、（设立 -- > 改变）训练集/开发集/测试集五、人的表现和改善模型六、进行误差分析七、清除标注错误的数据八、快速搭建第一个系统并进行迭代九、在不同的分布上训练和测试十、数据不匹配问题（收集更多的数据）十一、迁移学习十二、多任务学习十三、端到端学习作业一、正交化单独调整，调整的参数不要互相影响在不同数据集上的表现二、单一数字评估指标建议

一、话题名称：<camera_name>/Image#这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面）类型：sensor_msgs/Image描述：发布图像数据二、参数<launch><node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" o

本次课涉及的公式的推导详见全权《多旋翼飞行器设计与控制》和高翔等《视觉SLAM十四讲》作为一个准大三学生学起来下面的公式真的是很有难度，线代很多东西都忘了已经！！！高翔等《视觉SLAM十四讲》目录一、无人机动态模型介绍二、刚体运动和姿态表示地球坐标系与机体坐标系坐标系旋转与向量旋转的区别旋转轴与旋转角欧拉角旋转矩阵四元数三种姿态表示总结三、无人机刚体模型刚体运动学模型刚体动力学模型四、旋翼动力学模

这一系列的博客将会帮助我自己（和大家）认识并熟悉——如何使用YOLO训练自定义的数据集，同时如何部署到Windows以及Linux上，下面有请我的检测目标——拉拉猪！在建立数据集之前，我从网络上收集了一些资料——关于如何建立一个有效的数据集，比如图像数据集的数量，检测目标的位置、大小、方向，甚至是光线、背景等等其他因素的影响，手机出来的资料我总结如下：从不同的背景中拍摄不同角度方向的目标图像：图像

画了多年的流程图，你真的画规范了吗？ | 人人都是产品经理流程有哪些作用？我们为什么要画流程图呢？正确的画流程图规范是什么？ 流程图是一个很强大的工具，在我们的日常工作中经常会使用到。但我们也发现，有时看到别人流程图的画法、规范都不太一样，这是为什么呢？难道流程图就没有统一的标准或规范吗？ 基于这个疑问，我出于好奇认http://www.woshipm.com/zhichang/2329530.h

反向传播算法（Backpropagation Algorithm，BP算法）是深度学习的重要思想基础其实，大概意思就是在输入和输出之间构造神经网络（像人的大脑神经网络一样），当然这个神经网络里面会有很多的神经节点和节点之间相连的边（就想神经元由前到后相连）。然后，这个神经网络作为一个计算的网络，里面会有一些参数，要是参数选的好的话，那么这个模型就可以拿去用了，比如说，看到一张狗的照片，就知道这个是