记录一个学习git的图形化学习网站：https://learngitbranching.js.org/?demo=&locale=zh_CN这是一个开源项目

使用keil开发STM32点下载时出现下面的报错：点确定后：出现如上情况很可能是该芯片锁死，即设置了读写保护。解决方法是想办法解锁芯片，可以使用ST-Link配合stlink utility软件，或者使用J-link，或者用一个自动取消读写保护位的程序在SRAM区运行一下(读写保护只影响 FLASH， SRAM调试时程序下载到 SRAM 中，不受影响) 。当然其实上面的方法原理都是一样，下面就使用

要理清采样点的问题，首先需要理解CAN的位时序，即每个位的组成。CAN的通信时序不同于SPI、I2C等常见通信协议，在学习这些通信协议时未曾接触到一个位还分好几段的情况，由此也可见CAN通信的复杂性。在CAN通信中，一个位可分为 4 段：同步段(SS)、传播时间段(PTS)、相位缓冲段1(PBS1)和相位缓冲段2(PBS2)。这些段又由称为 Time Quantum（以下称为 Tq）的最小时间单位

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。根据速率不同，CAN总线分为两类：高速CAN、低速CAN(又称容错CAN)。其中低速CAN总线在协议层面上具有容错性，当其中一根线（如CAN_H或CAN_L）出现故障时，系统可以通

OrangePi AIpro 开发板是香橙派联合华为精心打造的高性能 AI 开发板，其搭载了一颗高性能4核64位CPU+昇腾 AI 处理器，集成图形处理器，支持8TOPSAI算力，内存提供了 8GB 和 16GBLPDDR4X两种版本，可以外接最高 256GB eMMC模块，支持双4K高清HDMI输出，板载WiFi5+BLE4.2集成模块。

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DS18B20数字温度计提供9位到12位摄氏温度测量，并具有非易失性用户可编程上、下触发点报警功能。DS18B20通过一根单线总线与中央微处理器通信，根据定义，该总线只需要一条数据线(和地)。它的工作温度范围为-55°C到+125°C，在范围- 10°C到+85°C上精确到±0.5°C。此外，DS18B20可以直接从数据线获得电源(“寄生电源”)，消除了外部电源的需求。每个DS18B20都有一个独

DS18B20 是一款温度传感器，单片机可以通过 1-Wire 协议与 DS18B20 进行通信，最终将温度读出。1-Wire 总线的硬件接口很简单，只需要把 DS18B20 的数据引脚和单片机的一个 IO 口接上就可以了。硬件的简单，随之而来的，就是软件时序的复杂。在每个 DS18B20 内部都有一个唯一的 64 位长的序列号，这个序列号值就存在 DS18B20内部的 ROM 中。

前言学的东西多了难免有些记不住，通过博客形式记录下来虽然耗费些时间，但总算是留下了一些东西，回头想起来也有迹可循不用完全依赖记忆，顺便也许能对一些同仁提供些许帮助。本文章主要记录RT-Thread系统的一些简述。这里还是要为RT-Thread打call，毕竟是我们的国产开源操作系统，支持国产，希望在众多开发者维护下会越来越好。我用的开发板是正点原子的潘多拉STM32L4开发板，是原子和RT-Thr

DS18B20 是一款温度传感器，单片机可以通过 1-Wire 协议与 DS18B20 进行通信，最终将温度读出。1-Wire 总线的硬件接口很简单，只需要把 DS18B20 的数据引脚和单片机的一个 IO 口接上就可以了。硬件的简单，随之而来的，就是软件时序的复杂。在每个 DS18B20 内部都有一个唯一的 64 位长的序列号，这个序列号值就存在 DS18B20内部的 ROM 中。