在整理过程中进步，与君共勉！目录概述J1850-PWMJ1850-VPW概述J1850总线是1994年由汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers；SAE)所颁布的标准，之后普及运用于美国车厂的汽车中，如福特(Ford)、通用汽车(General Moter；GM)、克赖斯勒(Chrysler)等。J1850总线有两种形式：•SAE J1850 PWM(Puls

前言数组是相同类型的元素的集合，只要会计算单个元素的大小，整个数组所占空间等于基础元素大小乘上元素的个数。结构体中的成员可以是不同的数据类型，成员按照定义时的顺序依次存储在连续的内存空间。和数组不一样的是，结构体的大小不是所有成员大小简单的相加，需要考虑到系统在存储结构体变量时的地址对齐问题。如何计算结构体大小以下面这个结构体为例：struct S{double d;char c;int i;};

本文记录树莓派常用Linux命令，多数都是通用命令，在其他Linux系统上也可用，例如 Ubuntu。1 关机与重启立即关机sudo shutdown -h now#或者 sudo halt定时关机sudo shutdown -h 03:14 #设定关机时刻为凌晨3点14分立即重启sudo shutdown -r now#或者 sudo reboot2 用户与密码树莓派默认主机名是 raspber

本文主要从PID算法代码实现，代码解析，理论进阶，PID调参等方向进行阐述。

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1、首先去Nordic官网下载SDKSDK下载链接▼点击选定下图中的17.0.2版本，可以看到目前最新的版本是17.1.0▼下拉网页到最后，确认要下载的文件，前面的一些例程可以去掉，保留最后一个SDK文件即可，点击Download files即可开始下载（不需要登陆账号）▼下载完成后解压，找到下面文件路径里的MDK工程文件打开（主要需要5.25版本及以上的MDK）nRF5_SDK_17.0.2_d

一、前言 首先非常荣幸受到邀请参加本次香橙派开发板的测评活动，除了令人眼前一亮，做工非常精细的开发板，举办方还非常贴心地准备了散热套件，以及烧录好系统的TF卡，甚至准备了电源适配器，数据线；再加上官网有详尽的资料，让整个体验过程很是愉快。下面让我们进入主题，先来一张产品套件全家福： 盒子内就是我们的主角OrangePi AIpro 开发板，主板上下都有泡沫缓冲垫，主板使用防静电包装，保护措施很完善

目录什么是大小端模式为什么会有大小端模式之分什么情况需要考虑大小端模式常见的设备的大小端模式测试大小端模式例程什么是大小端模式大端模式Big-Endian：高字节存于内存低地址，低字节存于内存高地址。小端模式Little-Endian：低字节存于内存低地址，高字节存于内存高地址。网络字节序：TCP/IP各层协议将字节序定义为Big-Endian，因此TCP/IP协议中使用的字节序通常称之为网络字节

上位机：指的是可以直接发送操作指令的计算机或者单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。典型设备：电脑、平板、手机、面板、触摸屏下位机：指的是与机器相连接的计算机或者单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。典型设备：PLC、stm32、51、FPGA、ARM等各类可编程芯片。上位机软件：用于完成上位机操作交互的软件为了实现以上过程，上