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ros的spin与qt的exec卡死了怎么办

ros的spin与qt的exec卡死了怎么办对于ros的spin和qt的exec,想必大家并不陌生,这两个都会一直调用回调函数,导致死循环从而使程序无论遇到ros::spin(),还是QApplication a(argc,argv);……a.exec();都会导致另一个无法运行。为此,我们可以考虑在接收ros发来的msg的回调函数内导入QEventLoop这个类,这个作为子事件循...

Qt学习笔记11:基本会话框3(消息会话框类)

消息会话框类Qt提供了QMessageBox类提供一种为用户提供一些提示或提醒。常见的消息对话框有Question、Information、Warining、Critical、About、AboutQt、Custom(自定义)多种消息框。其中,Question、Information、Warning和Critical消息框的用法大同小异。他们通常用来为用户提供提醒或询问用的一个图标、一条提示...

error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file解决方法

运行darknet出现以下错误./darknet: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory那么,说明你需要的库出现了点问题,首先我们看看我们这个文件需要哪些库。$ ldd darknet...

ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件

ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件不知道有没有人跟我一样不小心把catkin_ws/src的CMakeLists.txt文件改掉导致出现以下错误的。CMake Error: File /home/weiwie/catkin_ws/src/package.xml does not exist.CMake Error at /opt/ros/kinetic/sh...

MTCNN-tensorflow运行gen_12net_data.py遇到的问题

关于运行MTCNN-tensorflow遇到的问题.1.no model named:cv2显示没有cv2这个model的.简单,下载一下就完事了,我是python2.7的所以,我只需要在终端运行:$ sudo apt-get install python-opencv如果是python3版本,不知道是不是要运行,这里没有试过$ sudo apt-get install pytho...

jQuery的下载和简单使用

文章目录jQuery的下载jQuery的简单使用jQuery的下载官方下载网址:https://jquery.com/download/进去后,用谷歌浏览器翻译一下,选一个自己喜欢的下载即可:我下载的是第一个下载压缩的生产 jQuery3.6.0。进去后,右键鼠标点击另存为,把他下载到我们本地即可。jQuery的简单使用首先,我们把下载的jquery-3.6.0.min.js文件放到项目目录下然后

27.html的定位(position)和偏移量(offset)

文章目录定位偏移量(offset)相对定位绝对定位固定定位粘滞定位定位定位(position)是一种高级的布局手段,通过定位可以将元素摆放到页面的任意位置可选值:static:默认值,元素静止,没有开启定位relative:开启元素的相对定位absolute:开启元素的绝对定位fixed:开启元素的固定定位sticky:开启元素的粘滞定位偏移量(offset)元素开启定位后,可以通过偏移量来设置元

25.html设置浮动(float属性)

文章目录html设置浮动(float属性)浮动的简介浮动其他的特点1.不会盖住文字2.脱离文档流特点html设置浮动(float属性)浮动的简介float属性:通过浮动可以使一个元素向父元素的左侧或右侧移动可选值(部分):①none;默认值,不浮动②left;元素向左浮动③right;元素向右浮动注意:1.元素设置浮动以后,水平布局的等式便不需要强制成立了。2.元素设置浮动以后,会完全从文档流中脱

jsp实现文件的上传

文章目录文件的上传和下载一、文件的上传1.1 文件上传的介绍1.2 文件上传的HTTP协议说明1.3 简单的实例1.4 解析上传的文件解析上传数据常用的类和方法实例二、相关的jar包下载路径文件的上传和下载一、文件的上传1.1 文件上传的介绍在jsp中,文件的上传分为四个步骤:1、要有一个form标签,method = post请求2、form标签的encType属性值要设置为multipart/

JVM的内存结构(上)——程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈

文章目录JVM的内存结构1、程序计数器(PC Register)2、虚拟机栈(JVM Stacks)2.1、定义2.2、栈内存溢出2.3、线程运行诊断3、本地方法栈(Native Method Stacks)JVM的内存结构1、程序计数器(PC Register)作用:记住下一条jvm指令的执行地址如下图:我们打的每一条java代码,其实都是在底层执行JVM的指令。每条指令都有其对应的地址,前面说

#java#开发语言#后端
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