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- @weixin_44638846
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Ubuntu20.04安装Isaac Sim 4.5 + Isaac Lab 2.1
/isaaclab.sh -p scripts/demos/h1_locomotion.py第一次启动需要等待较长时间，后续再启动速度很快。cd /path/to/IsaacLab# 应已 git clone --branch v2.1.0。
如何使用vscode编译和补全跳转C++项目
打开项目，使用ctrl+shift+B快捷键编译代码，可以在.vscode/tasks.json下的。看到命令的用户定义参数，默认是"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"重新启动vscode，稍等一会后vscode可以实现补全和跳转。在Vscode中安装C++和CMake插件。在Vscode终端使用命令重新编译代码。
ubuntu更新内核
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到底了