This paper presents the design and implementation of a snake-like robot, a highly adaptable and efficient system capable of navigating complex and constrained environments. The robot's design incorpor

本文研究基于机器学习的变压器故障诊断方法，旨在提高变压器故障检测的准确性和效率。随着电力系统复杂性的增加，传统的故障诊断方法难以满足快速、精准诊断的需求，而机器学习技术在模式识别和数据处理中的优势使其成为解决这一问题的有效手段。本文深入分析变压器的工作原理及常见故障类型，探讨机器学习在故障诊断中的应用潜力。第二，设计基于机器学习的故障诊断方法，重点进行数据预处理、特征提取与选择，并选用多种机器学习

本文提出一种基于FPGA的高性能信号采集器设计，旨在解决传统信号采集系统在高频、高精度和大数据量处理中的性能瓶颈。通过采用Xilinx ZCU102 FPGA开发板，结合高精度ADC模块和高速数据存储与传输技术，本系统能够实现频率范围从10Hz至10MHz、幅度范围从0.5V至5V的信号采集，满足多种复杂应用需求。系统在不同频率与幅度的信号输入下，信号采集精度可达到±0.5%，并能够稳定处理每秒1

本文设计一款基于STM32微控制器的小功率交流电机驱动器，旨在实现高效、稳定的电机驱动控制系统。第一，本文分析小功率交流电机的基本工作原理及其控制需求，结合STM32的高性能特点，提出一种适合小功率电机驱动的硬件与软件设计方案。在硬件设计部分，详细阐述主控电路、功率电路、电源模块和电机模块的设计，确保驱动器的稳定性与可靠性；在软件部分，采用PID控制与模糊控制相结合的策略，以实现电机转速的精确控制

本研究针对非完整移动多机器人系统，提出一种基于事件触发控制的编队控制方法，以提高系统的能效、计算效率和稳定性。考虑到多机器人系统在实际应用中的复杂性，传统的周期性控制方法面临着高计算负担和频繁的通信更新问题。为此，本文引入事件触发机制，通过控制信息仅在必要时传输，显著降低通信开销，并减少系统的能量消耗。通过建立数学模型，将编队控制问题转化为共识问题，并通过设计分布式控制器和参数优化，确保机器人队形

针对我国城市化水平的迅猛发展和现代化程度的不断提高，机场跑道、城市道路、高速公路等出现老化，设计了一款基于STM32F103C8T6单片机为控制核心和基于跨平台计算机视觉库OpenCV的沥青路面裂缝检测机器人。本设计主要由机械结构设计，硬件电路设计，以及软件程序编程等部分组成。机械机构设计主要是履带式底盘设计。硬件电路部分主要分为主控芯片选择、直流电源选择、图传模块选择、电机驱动模块选择等部分；软

现阶段，苹果采摘依然是一项非常复杂且困难的工作，且采摘自动化难度高，也导致该方面自动化程度也始终难以提高，因此在农业机械领域，苹果采摘技术无疑是一道亟待攻克的难题，且是一项具有战略性的技术。在当前新时期，国内外都面临老龄化问题，苹果采摘需要大量劳动力，该需求将难以得到有效而持续满足，使得人力成本持续上涨，因此针对苹果采摘进行专业化的机械化、自动化设备开发具有重要意义。对于苹果采摘机器人研究，国内外

机场是航空运输和城市的重要基础设施，良好的机场环境具有非常重要的意义和作用。将融合多种传感器的扫地机器人应用于机场的地面清洁，代替人们进行清洁工作可以提高的清洁工作效率和降低工作成本，具有广阔的市场前景。本设计主要从硬件和软件系统两方面阐述了机器人的设计过程。在硬件方面本设计以STM32F103ZET6单片机作为机器人系统的主控模块，负责逻辑控制和软件层次的规划；以超声波传感器、红外传感器、MPU

本文研究车路协同决策算法的设计与仿真实现，重点探讨基于多智能体系统、强化学习和博弈论的决策模型，并结合仿真平台对其性能进行评估。研究表明，车路协同决策算法能够有效提升交通流畅度和安全性，在高流量、高密度的交通环境中相比传统算法具有显著优势。在仿真测试中，车路协同系统能够在突发交通事件中实现快速反应，平均决策延迟为40.5毫秒，相较于传统单车决策系统减少约30%的响应时间。通过对车速、路径选择和信号

本文研究车路协同决策算法的设计与仿真实现，重点探讨基于多智能体系统、强化学习和博弈论的决策模型，并结合仿真平台对其性能进行评估。研究表明，车路协同决策算法能够有效提升交通流畅度和安全性，在高流量、高密度的交通环境中相比传统算法具有显著优势。在仿真测试中，车路协同系统能够在突发交通事件中实现快速反应，平均决策延迟为40.5毫秒，相较于传统单车决策系统减少约30%的响应时间。通过对车速、路径选择和信号