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背景澳大利亚的2019-2020火灾季节在每个州都造成了毁灭性的野火，对新南威尔士州和维多利亚州东部的影响最大。野火发生在严重干旱和持续的热浪中，气候变化加剧了这种情况。图1显示了该地区从2019年10月1日到2020年1月7日的野火热点，黄色表示从10月1日 到1月6日的大火，红色表示2020年1月7日的活跃大火。消防员使用无人机进行监视和态势感知（SSA）已有数年； SSA无人机携带高清和热成

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