任务可以看作是用户程序在处理器等硬件上的运行，是一个动态的概念。任务在处理器上运行的某一时刻，有它自己的状态，即处理器所有的寄存器的数据，这个叫作任务的上下文，可以理解为是处理器的“寄存器数据快照”。通过这些数据，操作系统可以随时打断任务的运行或者加载新的任务，从而实现不同任务的切换运行。任务上下文是跟处理器密切相关的概念，不同的处理器有不同的处理器上下文定义，在RTOS设计任务上下文时经常会..

目录案例引入本节项目最近有小伙伴们一直在催本项目的进度，好吧，今晚熬夜加班编写，在上一节中，实现了人脸数据的采集，在本节中将对采集的人脸数据进行训练，生成识别模型。案例引入首先简要讲解数据集训练生成模型的原理，这里使用的是LBPH算法，在OpenCV模块中已经有内嵌的方法cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()，为了方便小伙伴们读懂之后的代码...

目录1、DaVinci Configurator配置1.1、方法简介1.2、配置PORT引脚1.3、配置DIO引脚1.4、配置CAN功能

目录1、人体姿态估计简介2、人体姿态估计数据集3、OpenPose库4、实现原理5、实现神经网络6、实现代码1、人体姿态估计简介人体姿态估计(Human Posture Estimation)，是通过将图片中已检测到的人体关键点正确的联系起来，从而估计人体姿态。人体关键点通常对应人体上有一定自由度的关节，比如颈、肩、肘、腕、腰、膝、踝等，如下图。...

金庸笔下有四大内功心法：《易筋经》、《九阴真经》、《九阳神功》和《神照经》，习武之人，必先修炼至高内功心法，再结合武功绝技，方可独步武林。做开发也是如此，除了需要高效的编码能力，同样也离不开编程思维的指导。作为刚刚进入汽车电子行业的开发小白，本篇博文将总结最近学习到的汽车软件行业开发思维：V模型(瀑布模型)。1、V模型概述汽车软件开发过程中的V模型对行业内开发者早已是司空见惯的模型...

温漂也称为零点漂移或者温度漂移，一般指环境温度变化时引起半导体参数的变化，这样会造成静态工作点的不稳定，使电路动态参数不稳定，甚至使电路无法正常工作。温度系数是材料的物理属性随着温度变化而变化的速率。常用单位是：±ppm/℃，即单位温度引起的电阻值变化，ppm(Part Per Million)表示百万分之一。例如，5ppm/℃的意思就是：温度每变化1℃，电压偏离其标称电压值的百万分之五。...

目录1、人体姿态估计简介2、人体姿态估计数据集3、OpenPose库4、实现原理5、实现神经网络6、实现代码1、人体姿态估计简介人体姿态估计(Human Posture Estimation)，是通过将图片中已检测到的人体关键点正确的联系起来，从而估计人体姿态。人体关键点通常对应人体上有一定自由度的关节，比如颈、肩、肘、腕、腰、膝、踝等，如下图。...

目录1、工程搭建2、配置工程IDE3、配置工程文件4、问题总结1、工程搭建在下图所示的Sample文件夹下选择对应芯片型号的空工程，添加所需模块的相关代码(MCAL包内)和使用命令行工具生成的模块.c、.h代码文件。...