延迟估计算法原理AEC3的延迟估计算法与AEC的非线性处理的延迟估计算法思想一致，因为回声能量是呈指数衰减，所以计算滤波器能量最大块作为延迟估计值，但是比AEC的延迟估计算法复杂的多AEC3延迟估计模块由步长为0.7的5个时域NLMS自适应滤波器组成，每个NLMS滤波器默认32块，每块16个sample共 512点，5个滤波器之间互相重叠8块，这里的重叠指的是输入的信号在时间上重叠滤波器的输入信号

单通道降噪算法OMLSA，可以在语音和噪声之间平衡，保留语音特征，比较好的抑制噪声，尤其是非平稳噪声。先将一些原理介绍总结如下：https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6956556.html详细的介绍了几种噪声估计算法。https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6951494.htmlOMLSA算法详细介绍。https://www

MVDR波束形成严谨推导深入细节

在进行ISTFT时，先对处理完的每帧频域信号做傅里叶逆变换，而后对逆变换的结果加窗（和分帧时加的窗类型、窗长、overlap保持一致），最后对加窗后的每帧信号重叠相加再除以每帧窗函数的平方重叠相加的结果，即可重建原始信号。链接：https://www.zhihu.com/question/280648561/answer/2521849999。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。可以

线性卷积和循环卷积（圆周卷积）

差分麦克风阵列（Differential microphone arrays）

模拟mic和数字mic：大多数情况下，模拟mic是驻极体的，数字mic是mems；数字mic相对于模拟mic，内部集成了ADC，所以输出的为数字信号。I2S速度快，专门用于传音乐。从MCU往Codec传音乐数据，一般使用I2S。包含主时钟、左右声道时钟、正反两根数据线。如下图的I2S接口的时序，最典型的特征是LRCLK，用于区分左右声道的时钟。音频接口设计详解！智能硬件设计，I2S、PDM、TDM

一、前言       噪声估计算法就是用来估计噪声，根据估计出的噪声完成VAD和降噪。噪声估计主要是根据含噪语音的一些特点或者现象实现的。二、噪声估计的依据1、闭塞音闭合段（两个词之间）频段能量趋近于噪声水平；正常语音之中包含大量的短暂的安静片段，尤其是清摩擦音期间的低频段（2khz以下）和元音或者浊音（半元音、鼻音）的高频段（

              上篇“几种常用的噪声估计算法（一）”主要介绍了分位数噪声估计、直方图噪声估计和最小值跟踪噪声估计算法，本篇主要介绍基于递归平均噪声估计算法及其衍生算法。由于是同一篇文章的上下两部分，所以采用相同的标题序列。4、递归平均噪声估计算法(

pytorch中fft的新旧版本对比