Arduino(Arduino Integrated Development Environment 、集成开发环境)是一个开源电子原型平台，由硬件和软件组成，旨在让任何人都能轻松创建交互式电子项目；简单来说，只要是搭载 Arduino 支持芯片的开发板都可以称为 Arduino 开发板。

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任务调度器就是决定当前执行哪个任务；μCos-Ⅲ 支持2种任务调度方式抢占式调度：针对优先级不同的任务，优先级高的任务可抢占优先级低的任务；时间片调度：针对优先级相同的任务，当多个任务优先级相同且就绪时，调度器会根据用户设置的时间片轮流运行这些任务。时间片以一次系统时钟节拍为单位(滴答定时器的中断频率)，µC/OS-III 默认设置的任务时间片为 100，则 µC/OS-III 会在当前任务运行

更多关于队列相关API 函数介绍，详见《UCOS-III开发指南_V1.5》第十三章；

在该模式下，主器件发送IIC起始信号（通知从器件开始工作）和从器件地址信息（选择与哪个从器件进行通信）给从器件，从器件回应主器件以应答信号后，主器件发送CAT24WC01/02/04/08/16的字节地址（EEPROM内存储单元的地址），从器件回应主器件以应答信号后，主器件发送要写入的数据到被寻址的存储单元，CAT24WC01/02/04/08/16回应主器件以应答信号后，主器件发送IIC停止信号

这里只对H7芯片的通信内容做讲解，关于通用的通信知识移步文章。

文章目录避免程序运行后窗口自动关闭C++头文件命名空间类和动态内存分配避免程序运行后窗口自动关闭在主调函数中return语句前添加cin.get();；int main(void){cin.get();// 避免窗口自动关闭return 0;}C++头文件在C++中可以用C语言中的所有头文件，且在C语言库的基础上做了较大改变，为了区分C语言的库，新式C++的头文件不采...

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带状线：线走内板层，信号线是嵌在两层导体之间的带状导线，它的电场分布都在两个包它的导体（平面）之间，不会辐射能量出去，也不会受到外部的辐射干扰。但由于它的周围全是电介质（介电常数比1大），所以信号在里程中的传输速度比在表层中慢。微带线：线走在板层表面， 如下图，蓝色部分是导体，绿色部分是PCB的绝缘电介质， 由于微带线的一面裸露在空气里面（可以向周围形成信号辐射或受到周围的辐射干扰），而另一面附在