1.值函数Q的近似Q表格的作用就是输入（s，a），通过查询Q表格，输出Q值。希望用带参数的函数代替Q表格，输入一个状态，有多少个动作A就输出多少个Q值。有点觉得像Q-learningQ-learning从环境中获取到状态State查表找到对应的所有动作的Q值找到最大的Q值，输出其对应的动作给环境做出动作从环境中拿到下一步的奖励r当前Q值逼近target-qDQN就是用神经网络代替Q表格更新和训练输

之前也编写过fpga程序，但是那都相当于一个子程序，我们知道fpga是模块化设计，自顶向下的构造。那么今天学会了第一个fpga项目：倒计时显示。1.功能：1）开关控制计数器工作。当开关作用，led亮并且保持，每隔一秒，计数器开始从16减到0，用数码管显示，并保持。2.思路：1)两个分频器，一个给1s钟的倒计时计数，一个用于驱动数码管。2)一个计数开关，控制倒计时开始3）数码管译码电路...

这个程序的仿真是废了好大的劲主要原因就是用always #（）产生时钟时序总是报错，或者在ism中没有clk的波形。解决方法就是用forever #10 clk=~clk；那么还有一个就是赋初始值的时候，可以用多个initial begin-end 比如可以在一个initial结构中做clk，另一个时序做rst_n。介绍程序的作用：有时钟50M，周期20ns。led是输出，每500ms变...

基于matlab求关于lokta-volterra的数学建模问题。该题的第一问和第二问主要是用Matlab求解微分方程组，直接编程即可；第三问需要适当的公式代入推导。

Simulink下的模型及结果给定参考是0.5，经过PID，然后执行机构，最后输出，Simulink的仿真结果如下：KP=10;KI=5;KD=0.5DSP实现包括两块：定时器0中断，PID函数。主要就是在中断函数中实现PID。采用增量式PID算法：定时器0中断函数及PID初始化，运算void TIM0_Init(float Freq,float Period){EALLOW;SysCtrlReg

主要的注意点在于输入abc的相位是有要求的，然后对于wt的输入也是有要求的。注意1：abc的a相，相位0；b相，相位滞后-2/3pi；c相，相位滞后-4/3pi。注意2：wt是w*t的意思，而且w要和输入abc三相的w保持一致。注意3：坐标参考的选择，影响了d轴分量的±。这个的化，d轴分量就是正的仿真参数设计:abc:gfuzh三相具体的相位信息如下：可以判断出其输出的d轴分量是10，反应幅值信息

三相短路：EM：容量为10000MVA，额定电压为110kV的电源。RL：线路阻抗。T：变比为10的降压变压器。UM：母线。Fault：模拟三相短路。模块的设置：EM：RL模拟线路：变压器：SI表示国际单位制。Nominal表示额定功率。其他的参数可以根据变压器的铭牌计算。Fault：初始状态是0，表示断开，即未发生故障；Switching[0.02]，表示在0.02s时间闭合，即发生故障。Ron

1.关于通信的基本概念异步通信与同步通信？异步通信：发送和接收方使用各自的时钟控制数据的发送和接收。以帧为单位进行传输，字符与字符之间的间隙任意。但是每个字符要加2-3位用于起止位，各帧之间还有间隔。——效率低。同步通信：需要建立发送方时钟和接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。单工，半双工单工：数据传输仅能沿一个方向，不能反向传输。半双工：数据传输可以沿两个方向，但要分时进行。2.UART-

PCB入门——BUCK布局及器件选择--ujslili1.电容的选择（1）电解电容它的特点是容量大，但是漏电大，对温度敏感，稳定性差。适用于电源滤波或低频电路中（2）瓷介电容便宜（3）涤纶电容体积小，容量大，一般用于旁路电容。（4）独石电容独石电容是一种陶瓷电容，温度和频率性能好，电容值比较稳定，但容量小，价格比较贵，一般用于要求比较高的电路中，高频电路用的比较...

电拖开环/闭环V-M系统分析--ujslili1.直流电动机首先直流电动机的调速是比较简单的。直流电动机主要就是电刷和换相片。电刷就是固定在壳子上的，不动的；换相片有若干片，在转子上。2.他励直流电动机的基本方程根据转速表达式，很容易就可以得到调速的三种方式：1.电枢回路串电阻2.改变电枢电压3.弱磁然后就可以得到3组曲线：然后电枢串电阻就是改变斜率的...