衡量非线性滤波问题的估计精度，可以通过求解均方误差下界实现。从理论上讲，CRLB 可为任何无偏估计提供误差下界， 但其本身不具备预测能力， 因此不能用来指导对运动目标进行资源分配。 PCRLB具有预测能力， 能为下一时刻的目标状态估计误差提供下界， 因此常被用作运动目标跟踪误差的评价准则。

PCRLB（后验克拉美罗下界）具有预测能力，能够通过递推的形式进行计算， 能为下一时刻的目标状态估计误差提供下界， 因此常被用作运动目标跟踪误差的评价准则。

通过FEKO仿真，采用步进频方式获取目标全极化雷达回波，对HH(水平水平)、HV（水平垂直）、VV（垂直垂直）、VH（垂直水平）四种极化方式进行压缩，获取目标不同极化情况下的高分辨一维距离像，并对不同极化情况下的信号能量峰值进行归一化处理，比较不同极化情况下的成像性能。

该内容采用经典的OMP算法，结合ISAR成像算法，对典型的空间目标散射点模型，利用傅里叶变换基或者离散余弦变换变换基实现ISAR压缩感知成像，并对比了不同回波稀疏度情况下的ISAR图像的图像熵。

贝叶斯理论的核心结论是：新证据不能直接凭空地决定你的看法，而是应该更新你的先验看法（之前的经验）。

基于FEKO的目标高分辨二维ISAR像仿真与尺寸估计(步进频信号)

现代雷达能够通过发射步进频信号实现对目标散射点结构的感知与判定，该博客基于FEKO软件仿真，获取目标的回波数据（电场分量），进而生成目标的高分辨一维距离像（High Resolution Range Profile, HRRP），能够较为方便地得到目标各方向尺寸信息。

通过一个实例对FEKO的基本操作步骤进行介绍，能够得到目标的全方位静态RCS仿真数值，并通过MATLAB实现ffe文件的数据读取。