当测试一个LIN从节点控制器时，在运行CANoe时Trace上出现如下图错误帧，显示TransError（Slave not responding），即从节点没有被成功唤醒。本文将列举一些常规的排查分析方法供参考。

以下图空调功能为例，当二氧化碳浓度传感器（主动唤醒源）检测到车内二氧化碳浓度超标后，就会触发空调放大器ECU（主动唤醒节点）主动唤醒，空调放大器ECU通过发送NM网络管理报文（被动唤醒源）去唤醒相关功能连接的ECU和执行器（被动唤醒节点）。原因在于：主动唤醒节点需要快发NM报文唤醒其他ECU节点来与其进行通信，如果先发APP报文，其他的ECU节点处于休眠状态，不会对其发送的APP报文做出响应。对于

方便大家搜索，没有直接贴图，哈哈哈哈。

在前面的文章中PicoScope在CANoe中的使用教程介绍了PicoScope在CANoe中的调用，能够满足手动测试去观测报文波形；本文将主要介绍如何通过CAPL脚本的方式实现PicoScope的调用，并对采集到的波形结果进行计算分析来满足自动化测试的需要。在CAN/LIN物理层关于显隐性电平、斜率、占空比等测试中能够实现自动化，提高测试效率。

在vTESTStudio中调用Diagnostic Service服务，服务名称选择上一步诊断控制台对应的服务名称，并根据测试需要进行参数设置、响应设置。：需要对诊断结果数据做进一步处理的，可以在CAPL或vTESTStudio中编写自动化脚本来进行DoIP测试，以添加更多的业务逻辑。在Diagnostics页面进行通道配置，包括诊断文件cdd/pdx、接口类型、变量、诊断方式等信息。上述配置项完

为了支持休眠和唤醒，ECU的芯片必须支持低功耗模式和正常工作模式的切换。低功耗模式（ECU睡眠）指一个ECU断电或者处于极少数的外围器件工作的模式；唤醒指的是ECU处于全工作模式。在部件级控制器网络管理测试中，掌握上述内容对于网络管理测试用例的理解会更深入。实际测试中需要关注的是项目本身CBV位的定义内容，特别是在测试三模式三状态转换过程中CBV位对应Bit的0-1变化情况；注意区分被动唤醒节点和

蛇年伊始，火出圈的除了《哪吒2》登顶中国影史票房第一外，科技圈的DeepSeek国产大模型引爆全球，关于在DeepSeek上的提问无奇不有。就车载通信自动化测试，本文也来蹭蹭热度。作为CAN/LIN协议一致性自动化测试脚本的开发调试人员之一，比较好奇DeepSeek能不能帮助我们进行协议一致性测试脚本的开发及脚本可用性。

CANoe（CAN open environment）： 用于汽车ECU网络仿真、数据分析、测试和诊断，还可以进行数据回放、程序刷写等。具有实时报文跟踪、数据解析及匹配、信号可视化分析、总线数据统计、自定义面板开发、扩展编程应用等功能。分析仿真测试诊断关于数据回放功能的实现上，CANoe提供的两种方式。

校验方法：翻转八位和。将校验对象的各字节作带进位二进制加法(每当结果大于等于 256 时就减去 255。一个字节8位，最多表示0到256)，并将所得最终的和逐位取反，以该结果作为要发送的校验和。接收方根据校验和类型，对接收数据作相同的带进位二进制加法，最终的和不取反，并将该和与接收到的校验和作加法，如果结果为 0xFF，则校验和无误。在12V供电环境下，LIN总线（Local Interconne

在ISO 15765-2中对于网络层协议数据单元N_PDU有4种类型，分别为单帧SF、首帧FF、连续帧CF、流控帧FC，并且在帧格式上区分CAN和CANFD。