CAN高负载测试，即验证CAN网络将负载提高至某一值时，总线节点是否还能够准确的发送报文。实际传输的bit数是包含所有CAN报文的开销：从帧起始、仲裁区到帧结束的。BusLoad = 实际传输bit / 理论最大传输bit。因此一个标准CAN帧有108+17=125bit。中实时运行查看Busload。

以下图空调功能为例，当二氧化碳浓度传感器（主动唤醒源）检测到车内二氧化碳浓度超标后，就会触发空调放大器ECU（主动唤醒节点）主动唤醒，空调放大器ECU通过发送NM网络管理报文（被动唤醒源）去唤醒相关功能连接的ECU和执行器（被动唤醒节点）。原因在于：主动唤醒节点需要快发NM报文唤醒其他ECU节点来与其进行通信，如果先发APP报文，其他的ECU节点处于休眠状态，不会对其发送的APP报文做出响应。对于

方便大家搜索，没有直接贴图，哈哈哈哈。

蛇年伊始，火出圈的除了《哪吒2》登顶中国影史票房第一外，科技圈的DeepSeek国产大模型引爆全球，关于在DeepSeek上的提问无奇不有。就车载通信自动化测试，本文也来蹭蹭热度。作为CAN/LIN协议一致性自动化测试脚本的开发调试人员之一，比较好奇DeepSeek能不能帮助我们进行协议一致性测试脚本的开发及脚本可用性。

CANoe（CAN open environment）： 用于汽车ECU网络仿真、数据分析、测试和诊断，还可以进行数据回放、程序刷写等。具有实时报文跟踪、数据解析及匹配、信号可视化分析、总线数据统计、自定义面板开发、扩展编程应用等功能。分析仿真测试诊断关于数据回放功能的实现上，CANoe提供的两种方式。

校验方法：翻转八位和。将校验对象的各字节作带进位二进制加法(每当结果大于等于 256 时就减去 255。一个字节8位，最多表示0到256)，并将所得最终的和逐位取反，以该结果作为要发送的校验和。接收方根据校验和类型，对接收数据作相同的带进位二进制加法，最终的和不取反，并将该和与接收到的校验和作加法，如果结果为 0xFF，则校验和无误。在12V供电环境下，LIN总线（Local Interconne

在ISO 15765-2中对于网络层协议数据单元N_PDU有4种类型，分别为单帧SF、首帧FF、连续帧CF、流控帧FC，并且在帧格式上区分CAN和CANFD。