键盘控制车子四轮转向，原代码把键盘控制和车轮速度发布绑定到一起了，不适合后续的分布式独立开发，所以打算将键盘控制进行独立出来。

时间戳不同步：激光数据的时间戳（1764699052.365）比 TF 变换缓存中的最早数据还要早，导致 costmap 丢弃这些激光数据。实际观察到的现象：（实验中机器人一会停止，一会旋转偶尔乱走，但路径显示没变化）❌ 当前情况：激光数据被丢弃 → costmap不更新 → 障碍物检测失效。✅ 正常情况：激光数据 → 更新costmap → 障碍物检测。地图空洞：丢失的扫描数据导致地图不完整。雷

本人手机型号：SM-G7508Q手机放太久没有，一拿起来就突然要输 PIN 码，一脸懵逼电源键+音量键减+home键进入该页面（没啥卵用）解决方法：当时这个方法抱着试一试的态度，操作过程没有记录，但是我手机可以使用了，希望文章能有帮助参考链接：三星手机进入recovery模式教程（含双清教程）1.电源键+音量键加+home键（长按），进入recover界面，英文显示。（音量键进行上下选择，电源键进

本文总结了在编译nav2导航包时遇到的问题，主要包括下列参数：nav2_constrained_smoother包中prelast_dirnav_2d_utils库中valuebehavior_server中transform_toleranceinput_at_waypoint插件中timeoutnav2_smoother中transform_toleranceplanner_server中ex

1 行列式det(a)2 逆矩阵pinv(b)3 特征值与特征向量[x,y]=eig(d)x列是特征向量，y对角线元素是特征值4 基础解系B1=null(c,'r')B1列为基础解系5 极大线性无关组I=rref(e)I为矩阵最简式，显然可以看出第1、2、3列为极大线性无关组...

【代码】pytorch3d 安装报错 RuntimeError: Not compiled with GPU support pytorch3d。

写在前面的话该文从知乎文章（Pycharm 常见问题汇总（updating））复制过来，只做学习记录，更多pycharm的问题请参考原文。debug时查看变量（variables）卡顿，读取缓慢，不显示 。 这种情况下你会发现单步调试也卡住了，看不到执行之后的情况。解决办法： 【File】 >>【Settings】 >>【Build, Execution, Deployme

第一次写文章，小激动（2020-3-4-13:24）先讲一下实现的步骤：最终效果2. 代码实现HTML部分<div class="main"><div class="tag">分类小贴士</div><div class="images" ><div class="mid">...

运行以下代码import ostestfile="C:/Users/Chengguo/Desktop/py_study/yolo_v3/yolov3-detect/data/images/test.txt"img_index=open(testfile).read()报错runfile('C:/Users/Chengguo/Desktop/py_study/yolo_v3/yolov3-detec

遇到的问题在制作自己数据集的过程中使用 labelme 标注，因为没提前统一版本，整合到一起想查看时出现了问题，报了下面的错误！！！Error opening file‘lineColor’Make sure xxxxx.json is a valid label file.分析问题一部分人 labelme 的版本是 3.18.0，剩下一部分人版本是 4.5.6，下面对比下两者的 json 文件内