多机器人任务分配的简要介绍，以后会继续更新各种本人已实现的算法，带各位友友手打MATLAB算法。

1、粒子群算法简介粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization——PSO）， 由James Kennedy（社会心理学博士）和Russell Eberhart（电子工程学博士，于1995年提出的一种基于种群的随机优化算法。鸟被抽象为没有质量和体积的微粒(点)，并延伸到N维空间，粒子I 在N维空间的位置表示为矢量Xi＝(x1，x2，…，xn)，飞行速度表示为矢量Vi＝(v1

本文主要分析了进程虚拟空间存在的意义，以及进程虚拟空间相关数据结构，在用户态空间以及内核态空间中虚拟空间是如何分布的，最后分析了CPU是如何读取或者写数据。