校正前：无经纬度信息。校正后：具有地理信息，带经纬度。

代码的主要功能是将无人机拍摄的图像中的每个像素位置转换为地理坐标（经纬度），并计算图像的实际物理尺寸。坐标转换从图像的像素坐标开始，转换为归一化的图像平面坐标。将这些坐标转换为相机坐标系中的坐标，考虑到焦距的影响。坐标系转换利用无人机的姿态（俯仰角、滚转角、偏航角）将相机坐标系的坐标转换到无人机的世界坐标系。地理坐标计算将世界坐标系中的坐标转换为地理坐标（经纬度）。这里采用简单的地球模型来近似计算

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点击https://github.com/facebookresearch/fvcore下载，切换到setup.py所在目录，然后执行指令。点击https://github.com/philferriere/cocoapi下载，然后执行以下指令，另外还需要先安装Cython。下载https://github.com/facebookresearch/detectron2。(1) 安装cocoapi

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