描述刚体在三维空间的运动：一次旋转加一次平移。旋转矩阵坐标系间的欧式变换对于刚体运动，可以表示为一次旋转加一次平移运动。因此，可以定义一个物体的刚体运动表示为：[a1′a2′]=[e1e2e3e4][a1a2]=R[a1a2]\begin{bmatrix}a1'\\a2'\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}e1&e2\\e3&e4\end{bmatrix}\b

使用树莓派搭建stm32开发环境踩了很多坑，下面主要是记录一下踩过的坑，以及碰到的问题。##开发方式的选择1.使用Eclipse+GDB+OpenOCD+STlink这种方式我发现eclipse的IDE是真的糟心，不知道是版本问题还是啥，在编辑代码时，改不了代码，需要剪切一部分代码才可以编写，刚开始我以为只是没有权限，但是也失败了。具体的配置方式可以参考链接：链接: eclipse配置以及交叉编译

使用Isaac Sim仿真平台与深度强化学习环境搭建