Hugging Face是一个专注于自然语言处理（NLP）和人工智能（AI）的开源平台，成立于2016年。最初，它是一个聊天机器人初创公司，但后来转型为一个开放技术平台，成为机器学习社区的重要中心选择LeRobot：若需快速启动AI驱动的机器人项目，强调预训练模型和社区协作，适用于学术研究或教育场景。选择ROS：若需深度控制工业设备或开发底层算法，且具备较强工程能力。选择Isaac Sim：若企业

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链接2021年10月18日DeepMind收购并开源了MuJoCo软件（之前都是收费的，最早由Roboti LLC开发），MuJoCo：Multi-Joint dynamics with Contact一、Overview1.1 介绍MuJoCo是一个带有C API的C/C库，面向研究人员和开发人员。运行时模拟模块被调优为最大限度地提高性能，并对由内置XML解析器和编译器预先分配的低级数据结构进行

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此示例显示了如何训练Q-Learning 代理人（Agent)来解决通用Markov决策过程（MDP）环境。MDP环境看下图：每一个圆圈代表一个状态在每一个状态有两个选择（decision）：上，下代理人从状态1出发代理人获得的奖励与图中箭头数字相等训练目标是获得最大的累积奖励matlab代码如下：(已测试通过）###创建MDP环境#该环境有8个状态和2个动作（“up”，“down”）MDP =

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本文分别采用python代码实现二分法，固定点法，牛顿法，割线法来求某方程的零点。这几种方法是数值优化中求方程零点的非常常用的方法。

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