COMP9024虽存在较大争议，但完成后可显著提升专业能力。课程评估包含周测（C 语言语法选择题）、编程作业（高难度代码项目）、线上开卷期中考试及线下闭卷期末考试（需自备电脑）

文章目录1装饰器2 pytest2.1 pytest.ini1装饰器这里我就不班门弄斧了。bilibili的这门50分钟的讲义很用心。有编程基础，很快就看明白了！大概意思就是：一个函数上面，有@修饰符，那么这个函数就被装饰器装饰了。那么，这个函数会作为一个参数，传入到装饰器指定的函数中，所以这个函数真正执行时，实际上是一个增强版本的函数。在第一次调用的时候做增强，之后每次使用，都是增强后的函数了。

文章目录一介绍二学习顺序等建议三autograder使用之前发过一篇召集学习队友的文章，一起学习伯克利大学的Java数据结构课程。最近也到了总结的时候。一介绍有必要再次介绍一下cs61b这门课，它是讲Java数据结构的，所有的讲义、视频等内容都可以在课程网站上找到，并且你做的所有作业，都有自动判分系统帮助你进行自我监督，可谓非科班补cs基础的福音。本文主要对想要学习，但是完全不知道如何下手的朋友们

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主要参考自以下youtube视频步骤在vscode远程连接到Linux后。在vscode中安装以下的插件。在debug界面，选择创建一个launch.json，或者是打开现有的json。主要更改args和program这两个键值对可参考的json：{// Use IntelliSense to learn about possible attributes.// Hover to view des

持续了2个月的比赛准备就这样结束了。算上之前的准备，时间可能更长。当然了，结果最终也不是太好。但是，我本人在这样的过程中，也确实学到不少。做一些总结，反思，希望以后能做到更好。排版渣，文章一如既往地难看。一、分工问题三个人一起努力，固然可喜可贺，但是，一定要做好分工，否则就是浪费时间。二、努力问题努力一定要持久，不到最后一刻不要放弃，不要松...

C++开发即Robomaster视觉学习大纲Robomaster视觉代码的编写对于日后找C++的开发岗位是很有帮助的。三丰暂时想找这样的岗位，因此也想借助RM比赛，完善一下开发岗的技术栈。另外，作为一个非科班纯自学人员，学习的过程走了许多弯路，同时和一些RM队伍交流得知，有些队伍也是一穷二白，就几个人闷头做。因此，我写的文章也将从最浅显的部分开始，希望能给什么都不懂的萌新一些借鉴。学习大纲如下..

RoboMaster视觉教程OpenCV（三）利用文件处理图像上一次的代码中，我们使用了一个字符串数组来达到写入多个图像而不覆盖的目的。但是仔细想想我们就可以知道每一次程序执行，整型变量还是会从零开始。那么也就是说，虽然第一次程序执行的期间能够不断迭代生成多个图像，但是当程序第二次启动第三次启动时，生成的图像会覆盖上一次程序执行期间生成的图像，因为文件名是一样的。但是在Robomaster比赛..

视觉笔记CMake（七） Including Third Party Library本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。希望本系列能节省你学习CMake的时间。学习方式是在实践中利用github上的example学习，同时对于不懂的地方主要通过翻译官方手册学习，其次是查找博客上的私人理解。因为每一个example都是一个

一些视频教程模块选择加速度计陀螺仪温度补偿-磁力计（磁力计是否需要？如果附近有铁钴镍或者磁铁，加入磁力计会影响精度。能否取消磁力计的融合。）应该不需要GPS和气压计组合成惯导模块吧？参数加速度计测量平动合加速度（天然z轴的重力加速度），无法通过算法得到速度和距离。陀螺仪测量角速度，可以通过算法得到角度。...