松灵机器人二次开发——第三天前言：在操作了机器人，安装好了环境之后，我们开始了代码的阅读和改写，编写新功能，源代码从结构和内容上都很简单，但作为参考已经够用。延续：其原有的功能就是显示地图，打点成线，导航路径。然后，我们给他写了很多新功能：初始化，扫图，定点导航等等，把整个页面都塞在一起了，虽然只是简单的测试，但对用户来说多么不友好啊。于是，利用vue的嵌套路由，同时也顺便学习了一下https:/

松灵机器人二次开发——第一天缘由：最近学院有一个机器人二次开发的项目。我和朋友被导师推荐了过去，结果去了一头雾水：松灵机器人，linux，导航探测~~对于两个纯软件方面的菜鸟来说毫无头绪。但是没办法，硬着头皮也要接下来。回去找资料，找文档，当下网上对于此类机器人二次开发的案例较少，松灵的官网也没有很细致的介绍文档，但是有一些分散的文档，遍布在b站，公众号上。我们就按着这些文档和视频进行了研究。初窥

松灵机器人二次开发-第二天说明忘记更新了！还好今天有时间可以补上上次的内容。其实今天是第五天，其工作内容与之前设想的完全不一样！按照老师的要求，我们需要利用小车自带的api接口，对小车进行操作，于是，第二天的话，我们是利用app（松灵智行）操作了这个机器人（scout2.0带autowalker的）。从地图扫描，打点到定点导航什么的，小车很智能，自动避障功能很完善，但是发现其有时候对于自己的位置把

松灵机器人二次开发——第一天缘由：最近学院有一个机器人二次开发的项目。我和朋友被导师推荐了过去，结果去了一头雾水：松灵机器人，linux，导航探测~~对于两个纯软件方面的菜鸟来说毫无头绪。但是没办法，硬着头皮也要接下来。回去找资料，找文档，当下网上对于此类机器人二次开发的案例较少，松灵的官网也没有很细致的介绍文档，但是有一些分散的文档，遍布在b站，公众号上。我们就按着这些文档和视频进行了研究。初窥

RecBole安装遇到的坑，包括安装和使用的过程

松灵机器人二次开发-第二天说明忘记更新了！还好今天有时间可以补上上次的内容。其实今天是第五天，其工作内容与之前设想的完全不一样！按照老师的要求，我们需要利用小车自带的api接口，对小车进行操作，于是，第二天的话，我们是利用app（松灵智行）操作了这个机器人（scout2.0带autowalker的）。从地图扫描，打点到定点导航什么的，小车很智能，自动避障功能很完善，但是发现其有时候对于自己的位置把

松灵机器人二次开发之四-结构化前言：很遗憾没有及时的去更新我们的创作计划。今天终于有时间和想法，去写一些学习的经历。在完成了一些基础的api调用后，我们开始计划更多的设计和操作。首先是使用了Fantastic-admin开源框架：https://hooray.gitee.io/fantastic-admin/这给我们的开发带来了很大的便捷！有需要的可以使用这一款框架，上手容易，结构清晰。这也是我第

松灵机器人和建筑扫描仪二次开发的核心功能总结

由于项目需要同时导入excel文档和jpg图片，因此尝试了一些方法来完成任务。图片数据是以base64格式存入的，显示和转移都比较方便。一开始考虑的是将图片插入excel中，这样的好处是一一对应，不会出错，但是搜索了关于图片的插入，还是比较复杂的，对用户来说不太现实。最后我将excel和图片分开导入，使用图片名来对应字段，效果还可以，下面附上代码。下面是数据的导入：<el...

之前做的一个VueThink项目，现在把他部署到linux下，由于是第一次部署前后端分离项目，并不是很熟练。在朋友的全力帮助下，终于解决了问题，现在把大致内容记录下来。