目的：提供一套严谨、全面的准则，确保 AI 助手在扩展或修复现有代码时，不引入架构漂移、风格不一致或技术债务。跟踪调用链和模块边界，了解候选代码与系统其它部分的互动。在动手前，先形成简要的内部概要（类层次、控制流程、数据流程）。若关键上下文缺乏，再向用户发问；否则默认保守处理。复用现有层次、模式和扩展点，禁止无授权就引入新框架或新范式。严格遵守项目编码规范（命名、缩进、文档字符串格式、错误处理习惯

模型预测控制（MPC）是一种先进控制策略，它利用系统模型预测未来行为，在满足约束条件下在线优化控制序列，并滚动实施首个动作。MPC擅长处理约束、多变量耦合和性能优化，但依赖模型精度且计算量较大。其核心是基于模型的前瞻性预测和滚动优化决策。