Ubuntu下使用docker

Realsence D455标定并运行Vins-Fusion

安装好的系统将会使用这里输入的用户名替换掉一些系统文件中的路径，比如说~/.bashrc中设置的工作空间路径。备份的系统会保留之前系统的一系列文件，为此工作空间中的路径也还是原来的用户名的。这里如果是小于4G的xxx.sblive文件可以直接在界面上点击Convert to ISO转成ISO文件，如果是大于等于4G的镜像，需要按以下步骤转换成ISO文件。需要分出一部分空间用于安装ubuntu系统，