Linux 用户权限管理用户系统Ubuntu 是一个多用户系统，我们可以给不同的使用者创建不同的用户账号，每个用户使用各自的账号登陆，使用用户账号的目的一是方便系统管理员管理，控制不同用户对系统的访问权限，另一方面是为用户提供安全性保护。在安装 Ubuntu 系统的时候被要求创建一个账户，当我们创建好账号以后，系统会在目录/home下以该用户名创建一个文件夹，所有与该用户有关的文件都会被存储在这个

RCC主要作用：时钟设置SYSCLK设置AHB分频因子····配置好这些因子就能对时钟进行完整的配置。时钟树如图：系统时钟的选择是在启动时进行，复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟，随后可以选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟；当检测到外部时钟失效时，它将被隔离，系统自动地切换到内部的RC振荡器，如果使能了中断，软件可以接收到相应的中断。同样，在需要...

电机L298N驱动模块：（图为L293和L298类似）内部是含有NPN结构的三极管1）负责变压电压由12V变到5V：2）控制两个步进电机引脚分析：IN1,IN2,IN3,IN4 电机驱动模块的输入端口：ENA, ENB 使能端口12V电压端口 GND 5V电压端口 （变压作用）这里贴上原理图红外对管模块：适用原理和方法：引脚分析：...

写在前面本文主要是对FSBL工程的main函数进行分析。FSBL代码启动步骤在SDK新建一个FSBL工程，然后打开src文件夹中的main.c文件，找到maian函数进行分析，FSBL的启动过程。1.对 PCW进行初始化调用ps7_init函数，主要是对PS端配置信息进行初始化操作，包括MIO,PLL.CLK and DDR。在vivado软件中可以通过图形化的方式对ZYNQ PS端外设进行相关配

写在前面本文主要介绍了关于zynq的linux应用程序的开发，主要介绍了三种工程应用程序开发的方法，以及三种进行传输应用程序进行板卡验证的方法。linux应用程序开发Windows下建立linux工程Ubuntu下的XSDK，在Windows下使用Xsdk基本大同小异，所以在该工程Windows下进行建立工程，打开sdk软件，然后进行新建项目。配置文件路径和项目名称，所使用的OS平台选择linux

FSBL启动准备工作在静态情况下，Boot.BIN启动文件存放在SD卡或QSPI等存储介质中，然后Boot.BIN文件中已经包含了FSBL代码，也就是说FSBL代码已经集成在了Boot.BIN文件中，所以FSBL代码也是存放在Boot .BIN文件中。如果要启动FSBL代码，就需要完成以下几件事情:找到BOOT.BIN文件所在的位置。从BOOT . BIN文件中找到FSBL代码。找到之后将其拷贝到

写在前面本文主要对U-Boot介绍进行介绍，并讲述了U-Boot和FSBL之间的关系。U-Boot介绍U-Boot的作用U-boot全称是Universal Boot Loader，是一个通用的启动、引导程序。他的主要作用是启动引导Linux内核或者其他内核。支持多种操作系统，如NetBSD，Vxworks，QNX，RTEMS，ARTOS，Lynxos，android；同时支持多种硬件平台处理器，

写在前面前文实现了对一个工程进行了petalinux的镜像制作，对于中间过程的具体配置没有做过多讲解，本文将针对petalinux的配置做进一步的解析。字符图形界面配置解析图像界面操作打开之前的工程的配置界面，使用petalinux-config通过键盘上的“↑”和“↓”键来选择要配置的菜单，按下“Enter”键进入子菜单。菜单中高亮的字母就是此菜单的热键，在键盘上按下此高亮字母对应的键可以快速选

写在前面本文主要对petalinux设计流程进行简略介绍。petalinux设计流程介绍PetaLinux 工具提供了在 Xilinx 处理系统上自定义、 构建和部署嵌入式 Linux 解决方案所需的功能。一般的设计流程如下：通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；设置Petalinux 环境变量创建一个petalinux工程；需要将hdf文件导入到petalinux工程（将

写在前面本文主要介绍了关于Linux C编程的相关内容以及介绍了Makefile的简单使用教程。VIM编辑器如果要在终端模式下进行文本编辑或者修改文件就可以使用 VI/VIM 编辑器，Ubuntu 自带了 VI 编辑器，但是 VI 编辑器使用不方便，比如不能使用键盘上的上下左右键调整光标位置。VIM 编辑器是 VI 编辑器升级版本， VI/VIM 编辑器都是一种基于指令式的编辑器，不需要鼠标，也没